[发明专利]行人脚步的自适应检测方法和装置

说明书

本发明提供了行人脚步的自适应检测方法和装置，包括：获取信号幅度数据矩阵；根据信号幅度数据矩阵中传感器数据的数量，得到训练区域和保护区域；根据训练区域和保护区域，得到门限训练区域；对门限训练区域中的传感器数据进行计算，得到检测门限值；将信号幅度数据矩阵中传感器数据与检测门限值进行比较，得到目标检测结果，根据目标检测结果确定目标的状态，可以在噪声随时间变化的情况下，准确估计检测门限值，提高目标检测的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及行人脚步的自适应检测方法和装置。

背景技术

智能地面是铺设于地面上的传感器，通过传感器可以感应踩在智能地面上的行人脚步。具体为：通过电感应原理将踩踏在地面上传感器的状态转化为电压信号，通过采集电路将电压信号转换为数字信号，并对数据信号进行存储。由于传感器和采集电路均存在噪声，当不存在行人脚步时，传感器采集的信号为噪声信号；当存在行人脚步时，传感器采集的信号为行人脚步信号与噪声信号的叠加。

行人的脚步检测是对传感器采集的信号进行处理，判断传感器采集的信号中是否存在行人脚步信号的过程。目前，通过长期采集噪声数据，获取噪声数据的估计值，利用噪声数据的估计值设置门限。

当传感器采集的信号大于门限，则认为检测到行人脚步。但是这种方法是通过长期观察噪声的方式得到噪声数据的估计值，噪声数据的估计值需要在噪声随时间稳定的前提下获取。当噪声随时间发生变化时，会导致噪声数据的估计值不准确，从而使行人脚步检测结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供行人脚步的自适应检测方法和装置，可以在噪声随时间变化的情况下，准确估计检测门限值，提高目标检测的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了行人脚步的自适应检测方法，所述方法包括：

获取信号幅度数据矩阵；

根据所述信号幅度数据矩阵中传感器数据的数量，得到训练区域和保护区域；

根据所述训练区域和所述保护区域，得到门限训练区域；

对所述门限训练区域中的传感器数据进行计算，得到检测门限值；

将所述信号幅度数据矩阵中传感器数据与所述检测门限值进行比较，得到目标检测结果，根据所述目标检测结果确定目标的状态。

进一步的，所述根据所述信号幅度数据矩阵中传感器数据的数量，得到训练区域和保护区域，包括：

将所述信号幅度数据矩阵构成的区域作为所述训练区域；

从所述训练区域中获取中心点的位置；

根据所述中心点的位置和预设传感器数据的数量，构成所述保护区域；

其中，所述预设传感器数据的数量是根据目标踩在智能地面上的传感器数据的个数确定的。

进一步的，所述根据所述训练区域和所述保护区域，得到门限训练区域，包括：

在所述训练区域中，将除所述保护区域以外的区域，作为所述门限训练区域。

进一步的，对所述门限训练区域中的传感器数据进行计算，得到检测门限值，包括：

对所述门限训练区域中的传感器数据对应的幅值求平均，得到所述门限训练区域内的噪声估计值；

根据所述噪声估计值和预设系数，得到所述检测门限值；

其中，所述预设系数是根据噪声的统计特性确定。