[发明专利]行人信息检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种行人信息检测方法，其特征在于，包括：

获取地面传感器的观测数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在受到激励时产生激励信号；所述观测数据矩阵为多个所述地面传感器在同一帧时刻下根据所述激励信号产生的；

根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵，其中，所述杂波场景矩阵为根据所述地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵；

对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵的步骤包括：

将观测数据矩阵中的每个元素值减去所述杂波场景矩阵中对应位置的元素值，得到剩余元素；

根据所述剩余元素生成所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息的步骤包括：

根据所述剩余矩阵中包括的多个所述剩余元素计算所述剩余矩阵对应的门限值；

基于所述门限值对所述剩余矩阵进行0-1检测，以获取所述智能地面上的行人信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述剩余矩阵中包括的多个所述剩余元素计算所述剩余矩阵对应的门限值的步骤包括：

在所述剩余矩阵中随机选取预设数量的独立区域；所述独立区域包括多个所述剩余元素；

计算每个所述独立区域中所包括的所述剩余元素的均值，选取所述均值中的最小值为所述剩余矩阵的噪声水平值；

将所述噪声水平值乘以预设的门限系数得到所述门限值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述门限值对所述剩余矩阵进行0-1检测，以获取所述智能地面上的行人信息的步骤包括：

对于所述剩余矩阵中包括的每个所述剩余元素，均执行以下标记操作：判断所述剩余元素是否大于所述门限值；如果是，将所述剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为1；如果否，将所述剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为0；

根据标记操作的结果生成所述剩余矩阵对应的标记矩阵；

基于所述标记矩阵统计所述智能地面上的行人信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述标记矩阵统计所述智能地面上的行人信息的步骤包括：

统计所述标记矩阵中标记为1的元素所连成的区域的数量，将所述数量确定为当前所述智能地面上的行人的数量；和/或，

统计所述标记矩阵中标记为1的元素所连成的区域在所述标记矩阵中的相对位置，将所述相对位置确定为所述行人在当前所述智能地面上的位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多帧地面传感器在无人时段的激励信号，根据所述激励信号生成所述地面传感器在每一帧时的检测信号矩阵，其中，所述检测信号矩阵中每个元素均对应一个所述地面传感器的激励信号；

将每一帧的所述检测信号矩阵中，同一个位置的元素进行均值计算，得到该位置的均值信号；

遍历所述检测信号矩阵中的每个元素，均计算该位置的所述均值信号，并根据每个位置对应的所述均值信号生成所述杂波场景矩阵。

8.一种行人信息检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取地面传感器的观测数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在受到激励时产生激励信号；所述观测数据矩阵为多个所述地面传感器在同一帧时刻下根据所述激励信号产生的；

计算模块，用于根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵，其中，所述杂波场景矩阵为根据所述地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵；

检测模块，用于对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息。