[发明专利]行人信息检测方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种行人信息检测方法、装置及电子设备，涉及计算机应用技术领域，该方法包括：获取地面传感器的观测数据矩阵；观测数据矩阵为多个地面传感器在同一帧时刻下根据激励信号产生的；根据预先存储的杂波场景矩阵计算观测数据矩阵对应的剩余矩阵，对剩余矩阵进行目标检测，以获取智能地面上的行人信息。本公开提供的行人信息检测方法、装置及电子设备，可以剔除观测数据矩阵中的杂波信号，进而得到仅包括行人信号的剩余矩阵，避免杂波对行人信号的影响，同时，也减少了计算量，有助于提高检测的准确度。

技术领域

本公开涉及计算机应用的技术领域，尤其是涉及一种行人信息检测方法、装置及电子设备。

背景技术

智能地面是靠铺设于地表的点阵传感器网来感应感兴趣目标的位置。对于实际应用来说，铺设智能地面后，地面上还有其他目标，如家具等，这些目标并非我们感兴趣的。在应用中，感兴趣的目标通常是行人，我们将不感兴趣的固定目标称为杂波，在基于上述智能地面对行人进行检测时，这些杂波往往会给检测的过程带来干扰，影响了检测的准确度。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提供一种行人信息检测方法、装置及电子设备，以缓解上述技术问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种行人信息检测方法，包括：获取地面传感器的观测数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在受到激励时产生激励信号；所述观测数据矩阵为多个所述地面传感器在同一帧时刻下根据所述激励信号产生的；根据预先存储的杂波场景矩阵计算所述观测数据矩阵对应的剩余矩阵，其中，所述杂波场景矩阵为根据所述地面传感器在无人时段的激励信号生成的数据矩阵；对所述剩余矩阵进行目标检测，以获取所述智能地面上的行人信息。

结合第一方面，本公开实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据预先存储的杂波场景矩阵计算观测数据矩阵对应的剩余矩阵的步骤包括：将观测数据矩阵中的每个元素值减去杂波场景矩阵中对应位置的元素值，得到剩余元素；根据剩余元素生成观测数据矩阵对应的剩余矩阵。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在一种可能的实施方式中，上述对剩余矩阵进行目标检测，以获取智能地面上的行人信息的步骤包括：根据剩余矩阵中包括的多个剩余元素计算剩余矩阵对应的门限值；基于门限值对剩余矩阵进行0-1检测，以获取智能地面上的行人信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在一种可能的实施方式中，上述根据剩余矩阵中包括的多个剩余元素计算剩余矩阵对应的门限值的步骤包括：在剩余矩阵中随机选取预设数量的独立区域；独立区域包括多个剩余元素；计算每个独立区域中所包括的剩余元素的均值，选取均值中的最小值为剩余矩阵的噪声水平值；将噪声水平值乘以预设的门限系数得到门限值。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述基于门限值对剩余矩阵进行0-1检测，以获取智能地面上的行人信息的步骤包括：对于剩余矩阵中包括的每个剩余元素，均执行以下标记操作：判断剩余元素是否大于门限值；如果是，将剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为1；如果否，将剩余矩阵中，该剩余元素的位置标记为0；根据标记操作的结果生成剩余矩阵对应的标记矩阵；基于标记矩阵统计智能地面上的行人信息。

结合第四方面的第二种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述基于标记矩阵统计智能地面上的行人信息的步骤包括：统计标记矩阵中标记为1的元素所连成的区域的数量，将数量确定为当前智能地面上的行人的数量；和/或，统计标记矩阵中标记为1的元素所连成的区域在标记矩阵中的相对位置，将相对位置确定为行人在当前智能地面上的位置信息。