[发明专利]一种风电机组偏航静态偏差确定方法、装置

说明书

本发明提供一种风电机组偏航静态偏差确定方法、装置，其中风电机组偏航静态偏差确定方法包括：接收目标机组的历史运行数据集；根据所述历史运行数据集生成所述目标机组的偏航静态偏差估计值，本发明通过风速和功率两个变量进行机组状态判断和异常数据标识，从而得到目标数据集，再利用得到的目标数据集可有效计算获得机组的偏航静态偏差，本发明不需要获取来流风数据，提高了分析效率，且原理清晰、易于实现与应用，计算迅速，从而为风电机组偏航静态偏差的确定研究提供新的技术基础。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，更具体的，涉及一种风电机组偏航静态偏差确定方法、装置。

背景技术

偏航系统是实现风电机组风电机组快速精准有效对风的执行机构，偏航控制系统性能直接决定着风电机组的安全性和经济性。目前兆瓦级风电机组多采用主动偏航控制策略，利用风向传感器和偏航电机进行主动偏航控制，一般采用容错控制，但是风向传感器位于下风向，其测量值受叶片尾流、传感器误差、安装等因素影响，测量值与来流风产生偏差，进而使偏航控制系统产生偏航静态偏差，使风向与机舱轴线会产生一个偏差角度，产生偏航误差，偏航误差的存在会引起机组输出有功功率的减小，导致风电机组发电性能的损失，对机组的载荷特性产生不利影响。

目前，可通过实际测试的方法获得偏航静态偏差，但利用激光雷达测风仪开展测试对于单台机组的优化可操作性强、效果明显，但对于风电场级的整体计算与优化，测试周期长，投资大，可推广性不强，且大部分机组也不具备测量来流风数据的条件，没有参考系，多以机组的偏航静态偏差较难获取而容易被忽略，导致偏航误差的分布整体偏移，机组长时间处于无法准确对风的状态，存在诸多不足。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个，本发明提供一种风电机组偏航静态偏差确定方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过风速和功率两个变量进行机组状态判断和异常数据标识，从而得到目标数据集，再利用得到的目标数据集可有效计算获得机组的偏航静态偏差，本发明不需要获取来流风数据，提高了分析效率，且原理清晰、易于实现与应用，计算迅速，从而为风电机组偏航静态偏差的确定研究提供新的技术基础。

本发明第一方面提供一种风电机组偏航静态偏差确定方法，所述确定方法包括如下步骤：

接收目标机组的历史运行数据集；

根据所述历史运行数据集生成所述目标机组的偏航静态偏差估计值。

在某些实施方式中，根据所述历史运行数据生成所述目标机组的偏航静态偏差估计值，包括：

剔除所述历史运行数据集中的异常数据，得到目标数据集；

根据所述目标数据集生成所述目标机组的偏航静态偏差估计值。

在某些实施方式中，根据所述目标数据生成所述目标机组的偏航静态偏差估计值，包括：

通过两种生成方式，利用所述目标数据各自生成目标机组偏航静态偏差的第一估计值和第二估计值；

根据第一估计值和第二估计值确定目标机组偏航静态偏差。

在某些实施方式中，所述通过两种生成方式，利用所述目标数据各自生成目标机组偏航静态偏差的第一估计值和第二估计值，包括：

利用风速和偏航误差双重分区的偏航静态偏差的确定方法得到第一估计值；

利用偏航误差分区功率曲线比较的偏航静态偏差的确定方法得到第二估计值。

在某些实施方式中，利用风速和偏航误差双重分区的偏航静态偏差的确定方法得到第一估计值；包括：

将目标数据集中的数据按照风速大小划分至多个预设的风速区间；

将每个所述风速区间内的数据按照偏航误差大小划分至多个预设的偏航误差区间；