[发明专利]一种电梯光幕检测、同步、距离感知一体化设备及方法

权利要求书

1.一种电梯光幕检测、同步、距离感知一体化设备，包括设于电梯一侧轿门的红外发射单元和另一侧对应的红外接收单元、位于轿顶的电源盒及连接电缆；所述红外发射单元、红外接收单元沿竖直方向等间距设置，间距小于50mm；其特征在于，所述红外接收单元内设有距离检测模块，所述距离检测模块包括串联的红外接收管和采样电阻，所述采样电阻两端经电压采样电路进行采样；每个所述红外发射单元发射的红外数据帧包括引导码、控制码和结束码，对应于每个所述红外发射单元的引导码和结束码相同、控制码对每个所述红外发射单元独立编号。

2.根据权利要求1所述的一种电梯光幕检测、同步、距离感知一体化设备，其特征在于，所述红外发射单元包括依次连接的控制器、功率放大模块和光电信号转换模块。

3.根据权利要求2所述的一种电梯光幕检测、同步、距离感知一体化设备，其特征在于，所述红外发射单元的光电信号转换模块为红外发射管。

4.根据权利要求1所述的一种电梯光幕检测、同步、距离感知一体化设备，其特征在于，所述红外接收单元还包括依次连接的光电信号转换模块、信号通道选通模块、通道放大模块；通道放大模块连接控制器。

5.一种电梯光幕检测、同步、距离感知一体化方法，使用一种电梯光幕检测、同步、距离感知一体化设备，所述设备包括设于电梯一侧轿门的红外发射单元和另一侧同高度对应的红外接收单元、位于轿顶的电源盒及连接电缆；所述红外发射单元、红外接收单元沿竖直方向等间距设置，间距小于50mm；所述红外接收单元内设有距离检测模块，所述距离检测模块包括串联的红外接收管和采样电阻，所述采样电阻两端经电压采样电路连接控制器；其特征在于，

检测、同步流程如下：

红外发射单元发射红外数据帧，红外数据帧包括引导码、控制码和结束码，对应于每个所述红外发射单元的引导码和结束码相同、控制码对每个所述红外发射单元独立编号；

红外接收单元接收到红外数据帧，根据红外数据帧的引导码进行同步；

红外接收单元接收到红外数据帧，根据控制码判断该控制码对应的红外发射单元，若红外接收单元可以接收到位于同高度对应的红外发射单元的红外数据帧，则代表无异物，若红外接收单元无法接收到位于同高度对应的红外发射单元的红外数据帧，则代表该高度处有异物，实现检测功能；

以Tn/Rn表示一特定高度相应的红外发射单元和红外接收单元，Ti/Ri表示上下邻近的红外发射单元和红外接收单元，i＝n-2/n-1/n+1/n+2，根据红外发射单元存在半功率发射角可知，当开门宽度超过阈值，临近的红外接收单元Ri可以接收到红外发射单元Tn的红外数据帧，因此距离感知流程如下：

当临近的红外接收单元Ri可以接收到红外发射单元Tn的红外数据帧，此时认定开门距离超过阈值；

当临近的红外接收单元Ri无法接收到红外发射单元Tn的红外数据帧，启用距离检测模块，距离越近、红外接收管电流越大，采样电阻将该电流转化为电压信号，通过实验测量的距离与电压信号对应关系得出开门距离。