[发明专利]自动调节投影位置的方法、装置、投影设备、系统及介质

权利要求书

1.一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，包括：

通过麦克风阵列获取符合条件的声音，并确认发出所述符合条件的声音的声源的空间位置，所述声源的空间位置包括声源信号入射方向与垂直方向之间的夹角β和声源信号入射方向与水平方向之间的夹角α中的至少一项，以及声源与投影设备之间的距离L；

根据所述声源的空间位置，计算角度θ，所述角度θ是投影设备在目标位置上的投射方向与待投屏墙面的法线之间的夹角；

根据角度θ，控制支撑装置转动至目标位置，投影设备固定在所述支撑装置上；

所述根据所述声源的空间位置，计算角度θ包括：

获取所述投影设备到待投屏墙面的垂直距离d；

根据L、d和β计算θ，或根据L、d和α计算θ。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，所述符合条件的声音是指预先注册的声音或包含关键词的声音，或预先注册且包含关键词的声音。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，计算θ的公式为：

或，或，或，

4.根据权利要求1所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，在获取所述投影设备到待投屏墙面的垂直距离d之前，还包括：

通过遥控器接收使用者的指令选择待投屏墙面；

或，基于图像识别智能选择待投屏墙面。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，所述基于图像识别智能选择待投屏墙面包括：

根据构建的环境模型和当前使用者的投影习惯选择待投屏墙面。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，所述基于图像识别智能选择待投屏墙面还包括：

根据投影设备的位置选择待投屏墙面。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，所述根据角度θ，控制支撑装置转动至目标位置包括：

控制支撑装置顺时针或逆时针转动角度θ₁或角度θ₂或角度θ₃或角度θ₄或角度θ₅或角度θ₆，其中，

θ₁＝θ；

θ₂＝360^°-θ；

θ₃＝90^°+θ；

θ₄＝270^°-θ；

θ₅＝180^°+θ；

θ₆＝180^°-θ。

8.根据权利要求1所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，还包括：

基于投影设备的当前位置，运用投影设备自身的摄像头构建当前室内环境的环境模型，所述环境模型存储的数据包括不同角度、投影高度和干净墙面的图像信息。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，所述控制支撑装置转动至目标位置包括：

控制支撑装置向目标位置转动；

通过投影设备自身的摄像头采集图像信息；

将采集到的图像信息与环境模型中的图像信息进行对比，得到支撑装置已转动的角度；

根据支撑装置已转动的角度和需要转动的角度得到剩余调整角度，当剩余调整角度小于或等于预设值时，控制支撑装置减速，直至支撑装置转动至目标位置。

10.根据权利要求9所述的一种自动调节投影位置的方法，其特征在于，还包括：

根据摄像头采集到的图像信息更新环境模型；

若目标位置的投影区域不适合投影，则控制支撑装置继续沿原转动方向转动，直至找到合适的投影区域，或，控制支撑装置沿与原转动方向相反的方向转动，在经过的位置中找到合适的投影区域。