[发明专利]自动调节投影位置的方法、装置、投影设备、系统及介质

说明书

本申请公开了一种自动调节投影位置的方法、装置、投影设备、系统及介质，涉及投影领域。自动调节投影位置的方法包括：通过麦克风阵列获取符合条件的声音，并确认发出所述符合条件的声音的声源的空间位置；根据所述声源的空间位置，计算角度θ；根据角度θ，控制支撑装置转动至目标位置，所述投影设备固定在所述支撑装置上。本申请通过麦克风阵列进行声音寻址，进行环境中更适合观影人当前位置观影的投影画面调节，使用方便。

技术领域

本申请涉及投影领域，尤其涉及一种自动调节投影位置的方法、装置、投影设备、系统及介质。

背景技术

目前市场上几乎所有的投影产品中，投影的位置基本都是人为手动调节，使其正对想要投影的位置，可是当人眼与投影界面不垂直时，观影效果并不理想，这时观影者要调节界面只能走到投影设备处进行手动调节或者将投影设备搬到需要的位置，而且过程不智能、耗时。也有部分是基于摄影单元、支撑单元等多个复杂模块进行自适应调节，这种方法成本高，CPU功耗大，效果也不佳，旨在寻找适合投影的位置，而不是人的最佳观影位置。

发明内容

传统的投影技术里，投影灯的指向决定了投影的方向，几乎无法调整投影角度，更不用说投影角度的自适应，本申请使用一种单元结构进行投影设备的转向角度调节，基于麦克风阵列(Microphone Array)实现转向角度的确定，解决侧着身子观影的不适应等问题。

第一方面，本申请提供一种自动调节投影位置的方法，包括：通过麦克风阵列获取符合条件的声音，并确认发出所述符合条件的声音的声源的空间位置；根据所述声源的空间位置，计算角度θ，所述角度θ是投影设备在目标位置上的投射方向与待投屏墙面的法线之间的夹角；根据角度θ，控制支撑装置转动至目标位置，投影设备固定在所述支撑装置上。

在一种可能的实现方式中，所述符合条件的声音是指预先注册的声音或包含关键词的声音，或预先注册且包含关键词的声音。

在一种可能的实现方式中，所述声源的空间位置包括声源信号入射方向与垂直方向之间的夹角β和声源信号入射方向与水平方向之间的夹角α中的至少一项，以及声源与投影设备之间的距离L。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述声源的空间位置，计算角度θ包括：获取所述投影设备到待投屏墙面的垂直距离d；根据L、d和β计算θ，或根据L、d和α计算θ。

在一种可能的实现方式中，计算θ的公式为：或，或，或，

在一种可能的实现方式中，在获取所述投影设备到待投屏墙面的垂直距离d之前，还包括：通过遥控器接收使用者的指令选择待投屏墙面；或，基于图像识别智能选择待投屏墙面。

在一种可能的实现方式中，所述基于图像识别智能选择待投屏墙面包括：根据构建的环境模型和当前使用者的投影习惯选择待投屏墙面。

在一种可能的实现方式中，所述基于图像识别智能选择待投屏墙面还包括：根据投影设备的位置选择待投屏墙面。

在一种可能的实现方式中，所述根据角度θ，控制支撑装置转动至目标位置包括：控制支撑装置顺时针或逆时针转动角度θ₁或角度θ₂或角度θ₃或角度θ₄或角度θ₅或角度θ₆，其中，θ₁＝θ；θ₂＝360°-θ；θ₃＝90°+θ；θ₄＝270°-θ；θ₅＝180°+θ；θ₆＝180°-θ。

在一种可能的实现方式中，还包括：基于投影设备的当前位置，运用投影设备自身的摄像头构建当前室内环境的环境模型，所述环境模型存储的数据包括不同角度、投影高度和干净墙面的图像信息。