[发明专利]一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置和沾锡下料方法

权利要求书

1.一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置，其特征在于，包括第一移动模组（61）、第二移动模组（62）、横杆（63）、第三转动气缸（64）、第二夹取组件（65）、锡池（66）、刮锡机构（67）、立板（68）和推落气缸（69）；所述的第一移动模组（61）和第二移动模组（62）相正交设置，第二移动模组（62）竖直设置在第一移动模组（61）的运动端，横杆（63）安装在第二移动模组（62）的运动端，第三转动气缸（64）固定在横杆（63）的端部，第二夹取组件（65）安装在第三转动气缸（64）的输出轴上，第三转动气缸（64）带动线缆转动；所述的锡池（66）固定在机架上，刮锡机构（67）设置在锡池（66）的侧方，刮锡机构（67）对应锡池中锡液的液面，将锡液表面的氧化层刮除；所述的立板（68）固定在机架上，立板（68）的侧方设置有凸起的椭圆形凸块，该凸块用于设置加工好的线缆；推落气缸（69）安装在立板（68）的顶部，推落气缸（69）的伸缩端上设置有推板（691），推板（691）位于椭圆形凸块的侧方，推板（691）可嵌入在立板（68）中，推板用于将线缆推落。

2.根据权利要求1所述的一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置，其特征在于，所述的第一移动模组（61）和第二移动模组（62）均包括一个电机、传动皮带和丝杠组件，通过电机输入，带动丝杠组件运动。

3.根据权利要求1所述的一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置，其特征在于，所述的第二夹取组件（65）包括横板、中间气缸和端部气缸，端部气缸设置有两个，端部气缸安装在横板的两端，中间气缸设置在横板的中部，所述的中间气缸和端部气缸的运动端均设置有夹爪。

4.一种卷绕形线缆打端子的沾锡下料方法，其特征在于，使用权利要求1所述的卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置；第二夹取组件（65）将线缆夹住，而后第三转动气缸（64）带动线缆转动，使装有端子的两端依次位于底端，而后第二移动模组（62）带动线缆下降，浸入锡池内部，完成接线端子的沾锡操作，而后第一移动模组（61）和第二移动模组（62）共同作用将线缆放置在椭圆形凸块上，而后推落气缸（69）将加工好的线缆推落。

5.一种卷绕形线缆打端子设备，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的上料定位装置（2）、夹紧移动装置（3）、剥线装置（4）、端子组装装置（5）和沾锡下料装置（6）；夹紧移动装置（3）与上料定位装置（2）相衔接，夹紧移动装置（3）对应三个工位，分别为剥线取料工位（301）、打端子工位（302）和下料工位（303）；所述的剥线装置（4）和端子组装装置（5）均设置有两组，沿加工方向，剥线装置（4）和端子组装装置（5）依次设置在夹紧移动装置（3）的两侧方；上料定位装置（2）和剥线装置（4）对应剥线取料工位（301），端子组装装置（5）对应打端子工位（302），沾锡下料装置（6）对应下料工位（303）；沾锡下料装置（6）对应夹紧移动装置（3）的末端，沾锡下料装置（6）的下方还设置有收集盒（7）；沾锡下料装置（6）如权利要求1所述。

6.根据权利要求5所述的一种卷绕形线缆打端子设备，其特征在于，所述的上料定位装置（2）用于对线缆进行固定，并运送到夹紧移动装置（3）的取料处；夹紧移动装置（3）用于将线缆进行固定，并在工位之间移运；剥线装置（4）用于对线缆的两端进行剥皮，端子组装装置（5）用于对线缆进行端子组装；沾锡下料装置（6）用于移取夹紧移动装置（3）中的线缆，并将线缆的端子进行沾锡操作。