[发明专利]一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置和沾锡下料方法

说明书

本发明公开了一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置，第一移动模组和第二移动模组相正交设置，第二移动模组竖直设置在第一移动模组的运动端，横杆安装在第二移动模组的运动端，第三转动气缸固定在横杆的端部，第二夹取组件安装在第三转动气缸的输出轴上；所述的刮锡机构设置在锡池的侧方，刮锡机构对应锡池中锡液的液面；立板的侧方设置有凸起的椭圆形凸块；推落气缸安装在立板的顶部，推落气缸的伸缩端上设置有推板，推板位于椭圆形凸块的侧方，可嵌入在立板中。本发明具有沾锡效率高，下料整齐可靠的优点。

技术领域

本发明涉及电线加工技术领域，具体涉及一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置。

背景技术

电线电缆是电子行业中不可缺少的原材料；许多的电线电缆在使用时，线缆中的线芯一端需要铆压端子，另一端需要沾锡；在打端子和沾锡时，需要将线芯端部的绝缘层剥离。目前需要打端和沾锡的线缆的加工步骤是，先将线缆定长，再根据需求将两端的绝缘皮剥离；剥离后，通过打端机在线芯的端部铆压端子，再完成线芯的沾锡工作。然而目前是铆压端子和沾锡是采用两台独立的设备完成；并且为了保证打端和沾锡的精度，因此在打端子和沾锡时，是需要通过视觉对线芯的端部定位，通过夹持机构自动调整芯线的位置；因此会增加设备的成本，并且通过需要从打端设备转到沾锡设备，导致线缆的加工效率低下。

公开号为CN211404966U、名称为剥线打端沾锡一体机的专利公开了剥线打端沾锡一体机，其包括：机座，设于所述机座上的线缆切剥机构、芯线切剥机构、端子机、沾锡机构、沾锡机构和线缆传送机构；线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；芯线切剥机构设于机座上，且两组芯线切剥机构分别位于线缆切剥机构的两侧，芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；端子机用于在线芯的一端铆压端子；沾锡机构位于另一芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；送线机构用于输送电线到线缆切剥机构的切剥处和一芯线切剥机构的切剥处，线送线机构相对地位于线缆切剥机构的两侧；线缆传送机构用于夹持送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一芯线切剥机构和沾锡机构。

现有技术存在以下不足：1. 加工的线缆端子为水平姿态，沾锡效率低，直接掉落的线缆杂乱，不便收集；2. 加工线缆规格不一导致加工出错，卷绕状的线缆定位困难；3.卷绕状线缆的在移运过程中位置会错动，卷绕状的线缆难以移取；4. 线缆需要在多个设备之间进行流转，加工效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中加工的线缆端子为水平姿态，沾锡效率低，直接掉落的线缆杂乱，不便收集的问题，提出一种摆动式沾锡，沾锡效率高，下料整齐可靠的卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置，其包括第一移动模组、第二移动模组、横杆、第三转动气缸、第二夹取组件、锡池、刮锡机构、立板和推落气缸；所述的第一移动模组和第二移动模组相正交设置，第二移动模组竖直设置在第一移动模组的运动端，横杆安装在第二移动模组的运动端，第三转动气缸固定在横杆的端部，第二夹取组件安装在第三转动气缸的输出轴上，第三转动气缸带动线缆转动；所述的锡池固定在机架上，刮锡机构设置在锡池的侧方，刮锡机构对应锡池中锡液的液面，将锡液表面的氧化层刮除；所述的立板固定在机架上，立板的侧方设置有凸起的椭圆形凸块，该凸块用于设置加工好的线缆；推落气缸安装在立板的顶部，推落气缸的伸缩端上设置有推板，推板位于椭圆形凸块的侧方；可嵌入在立板中，推板用于将线缆推落。

作为优选，所述的第一移动模组和第二移动模组均包括一个电机、传动皮带和丝杠组件，通过电机输入，带动丝杠组件运动。

作为优选，所述的第二夹取组件包括横板、中间气缸和端部气缸，端部气缸设置有两个，端部气缸安装在横板的两端，中间气缸设置在横板的中部，所述的中间气缸和端部气缸的运动端均设置有夹爪。