[发明专利]车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，

所述车辆具备：作为驱动力源的马达，以能够传递转矩的方式连结于驱动轮；蓄电装置，以能够供给电力的方式连结于所述马达，并且，所述蓄电装置通过持续输出电力而内部电阻增大，能够输出的电力降低；以及发电装置，所述发电装置以能够不经由所述蓄电装置地供给电力的方式连结于所述马达，

所述控制装置的特征在于，

具备控制所述蓄电装置的输出电力和所述发电装置的发电电力的控制器，

所述控制器，

预测被要求从所述蓄电装置向所述马达输出的电力，

预测输出了所预测的要求电力的情况下的所述蓄电装置的内部电阻，

基于所预测的所述蓄电装置的内部电阻来预测所述蓄电装置的能够输出的电力，

判断是否能够从所述蓄电装置输出所述要求电力，

在无法从所述蓄电装置输出所述要求电力的判断成立的情况下，在变得无法从所述蓄电装置输出所述要求电力的时间点以前，执行负荷减少控制，所述负荷减少控制是与能够从所述蓄电装置输出所述要求电力的情况相比，使从所述发电装置向所述马达通电的电力增加，并使所述蓄电装置的输出电力降低的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述负荷减少控制包括如下控制：在变得无法从所述蓄电装置输出所述要求电力的时间点以前，在从所述发电装置向所述马达供给着发电电力的情况下，使向所述马达供给着所述发电电力的时间点下的所述发电电力增加。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，预测开始所述发电装置的发电的预定的条件成立的时间，

所述负荷减少控制包括如下控制：通过使开始所述发电装置的发电的时间比所述预定的条件成立的时间提前，从而使从所述发电装置向所述马达通电的电力增加。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，预测开始所述发电装置的发电的预定的条件成立的发电开始时间，

所述负荷减少控制包括如下控制：通过使所述发电开始时间以后的所述发电装置的发电电力增加到最大发电电力，并且使开始所述发电装置的发电的时间比所述预定的条件成立的时间提前，从而使从所述发电装置向所述马达通电的电力增加。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

基于执行了所述负荷减少控制的情况下的所述发电装置的发电电力来修正所预测的要求电力和所述内部电阻。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

基于从所述蓄电装置输出的过去的电力来预测所述要求电力。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器，

在所述车辆的外部气温和外部气压降低的情况下，以使所预测的要求电力增加的方式进行修正。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器，

基于输出了所述要求电力的情况下的所述蓄电装置的温度和所述蓄电装置的充电剩余量、以及所述蓄电装置的劣化程度中的至少任一个参数来预测所述蓄电装置的内部电阻。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述发电装置由发动机、和将所述发动机的动力变换为电力的发电机构成，

所述发动机的最大输出比所述马达的最大输出小。