[发明专利]车辆的驱动控制装置

说明书

一种车辆的驱动控制装置。本发明是着眼于其技术课题而做出的发明，提供一种能够抑制以蓄电装置的内部电阻的增大为要因的驱动力的降低的车辆的控制装置。在具备作为驱动力源的马达、和向马达供给电力的蓄电装置和发电装置的车辆的控制装置中，预测对蓄电装置要求的电力(步骤S1)，基于输出了预测到的要求电力的情况下的蓄电装置的内部电阻来预测蓄电装置的能够输出的电力(步骤S2)，在无法从蓄电装置输出要求电力的情况下，在变得无法从蓄电装置输出要求电力的时间点以前，执行负荷减少控制，所述负荷减少控制是与能够从蓄电装置输出要求电力的情况相比，使从发电装置向马达通电的电力增加并使蓄电装置的输出电力降低的控制(步骤S4)。

技术领域

本发明涉及能够通过从发电机和蓄电装置中的至少任一方向驱动用马达供给电力来进行行驶的车辆的驱动控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备将发动机的动力变换为电力的发电机、和被供给由该发电机发出的电力和充入到蓄电装置的电力并输出驱动转矩的马达。该专利文献1所记载的控制装置构成为，为了抑制以蓄电装置的内部电阻的上升为要因而蓄电装置的输出被限制的情况，分别求出(计算)预定期间内的充电和放电的电流的累计值和该电流的平方的累计值，以使得该电流的累计值不超过第1阈值，另外电流的平方的累计值不超过第2阈值的方式控制蓄电装置的电流。

在专利文献2中记载了一种控制装置，预先在控制器中存储有确定了基于蓄电装置的充电剩余量(以下，记为SOC)和蓄电装置的温度的能够输出的最大电力的映射，根据由实际的SOC和温度确定的蓄电装置的状态求出能够输出的电力，在该能够输出的电力无法满足要求电力的情况下，通过发电机将发动机的动力变换为电力，并将该变换后的电力通入驱动用马达。

此外，在专利文献3中记载了一种以使得在到达能够充电的目标地点的时间点下SOC降低到下限值的方式控制发电机的混合动力车辆的控制装置。该控制装置构成为，在距目标地点的距离成为了预定距离以下的情况下，越接近目标地点，则将SOC的暂定目标值设定得越小，并且将基于发电机的最大发电量设定得越高。

此外，在专利文献4中记载了一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备连结于发动机的输出轴的马达、高电压的蓄电装置、将从高电压的蓄电装置输出的直流电流变换为交流电流并将其向马达供给的变换器、与高电压的蓄电装置电连接的低电压的蓄电装置、以及设置于高电压的蓄电装置与低电压的蓄电装置之间的DCDC转换器。该控制装置构成为，在SOC降低到了预定值以下的情况下，求出基于DCDC转换器的消耗电流值的消耗电力，发电机发出该消耗电力以上的电力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-79447号公报

专利文献2：日本特开平10-295045号公报

专利文献3：日本特开2013-177091号公报

专利文献4：日本特开2017-94894号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的控制装置在蓄电装置的充电和放电的电流的累计值、该电流的平方的累计值超过阈值的情况下，以使该蓄电装置的电流降低的方式进行控制，因此，为了满足对混合动力车辆要求的行驶功率，如专利文献2所记载的控制装置那样，由发电机发出不足的量的电力，并向马达供给，或者从发动机向驱动轮传递不足的量的行驶功率。然而，在如搭载有最大输出较小的发动机的增程式车辆那样，无法仅通过发动机满足车辆的最大输出的情况下，即使将发动机的输出设为了最大值，有时也无法输出所要求的行驶功率，在这样的情况下，从蓄电装置向马达供给电力并从马达输出不足的动力。即，如专利文献1所记载的控制装置那样，有可能无法限制蓄电装置的电流而蓄电装置的耐久性降低、或者有可能因限制蓄电装置的电流而无法输出要求驱动力。