[发明专利]车用后侧方警报装置

权利要求书

1.一种车用后侧方警报装置，其特征在于，包括：

后侧方图像拍摄部，该后侧方图像拍摄部安装于车辆，对所述车辆的后侧方进行拍摄；

车速检测部，该车速检测部搭载于所述车辆，对所述车辆的行驶速度进行检测；

侧方空间检测部，该侧方空间检测部将所述车辆与所述车辆的侧方障碍物之间的距离作为侧方空间信息来进行检测；

检测距离运算部，该检测距离运算部基于由所述车速检测部检测出的车速和由所述侧方空间检测部检测出的所述侧方空间信息，对以所述车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算；

移动体检测部，该移动体检测部根据由所述检测距离运算部计算出的所述检测距离，从由所述后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过所述车辆与所述侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域，并从所提取出的所述图像区域中检测所述移动体；以及

警报输出判断部，该警报输出判断部基于由所述移动体检测部检测出的移动体检测信息，进行是否将警报通知给所述车辆的驾驶员的判断，

所述检测距离基于两轮车的法定速度和平均速度，根据预先设定的车速阈值来进行计算。

2.如权利要求1所述的车用后侧方警报装置，其特征在于，

在所述车速与所述车速阈值相同或比所述车速阈值要高的情况下，将所述检测距离设定为与所述车辆的所述后端位置一致的第1检测距离，

在所述车速比所述车速阈值要低的情况下，将所述检测距离设定为比所述第1检测距离要大的第2检测距离，以使所述检测距离设定得比所述车辆的所述后端位置要靠后方。

3.如权利要求2所述的车用后侧方警报装置，其特征在于，

所述检测距离还基于两轮车的平均横向宽度，根据预先设定好的侧方空间阈值来进行计算，

在所述侧方空间信息比所述侧方空间阈值要小的情况下，将所述检测距离设定为与所述车辆的所述后端位置一致的所述第1检测距离，

在所述侧方空间信息与所述侧方空间阈值相同或比所述侧方空间阈值要大的情况下，设定为所述第2检测距离。

4.如权利要求3所述的车用后侧方警报装置，其特征在于，

所述检测距离运算部将所述第1检测距离或所述第2检测距离向所述移动体检测部反复地进行输出，

在所述车速比所述车速阈值要低且所述侧方空间信息比所述侧方空间阈值要小的情况下，使输出所述第1检测距离的频度高于输出所述第2检测距离的频度，

在所述车速与所述车速阈值相同或比所述车速阈值要高且所述侧方空间信息与所述侧方空间阈值相同或比所述侧方空间阈值要大的情况下，使输出所述第2检测距离的频度与输出所述第1检测距离的频度相同。

5.如权利要求1至4的任一项所述的车用后侧方警报装置，其特征在于，

所述车辆的所述侧方障碍物为在所述车辆的行驶车道侧方的相邻车道上行驶的第1车辆，所述移动体为穿过所述车辆与所述第1车辆之间的第2车辆。