[发明专利]一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置及其组装方法

权利要求书

1.一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，

其特征在于，

包括：

对拉螺栓定位装置，所述对拉螺栓定位装置用于限位对拉螺栓；

单波形钢板定位装置，所述单波形钢板定位装置用于限位单块波形钢板，所述波形钢板的通孔和所述对拉螺栓相对准设置；

通过所述单波形钢板定位装置向所述对拉螺栓定位装置方向定向移动，将单块波形钢板装入到对拉螺栓上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：所述对拉螺栓定位装置包括对拉螺栓定位立杆，所述对拉螺栓定位立杆设有倾斜朝上的开口，对拉螺栓限位在所述开口中。

3.根据权利要求2所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：所述对拉螺栓定位装置还包括对拉螺栓卡位导向杆，所述对拉螺栓卡位导向杆上下活动连接在所述对拉螺栓定位立杆上，所述对拉螺栓卡位导向杆设有限位槽，所述限位槽和所述开口相对应设置，所述限位槽的内壁压紧对拉螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：所述对拉螺栓定位立杆设有活动槽，所述对拉螺栓卡位导向杆上下活动连接在所述活动槽中，所述对拉螺栓卡位导向杆转动连接有对拉螺栓卡位控制杆，当对拉螺栓卡位控制杆保持竖向状态限位在所述对拉螺栓定位立杆上时，所述限位槽和对拉螺栓存在间隙，当对拉螺栓卡位控制杆转动角度并脱离所述对拉螺栓定位立杆时，所述对拉螺栓卡位导向杆在所述活动槽中向下移动，此时所述限位槽的内壁压紧对拉螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：所述对拉螺栓卡位导向杆固定连接有连接板，所述对拉螺栓卡位控制杆通过转轴转动在所述连接板上。

6.根据权利要求4所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：所述对拉螺栓卡位控制杆的底部设有圆弧面，当所述对拉螺栓卡位控制杆转动时，所述圆弧面在所述对拉螺栓定位立杆上滑动。

7.根据权利要求4所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：所述对拉螺栓卡位控制杆的顶部设有柄部，所述柄部的顶部设有端头，所述端头的截面积大于所述柄部的截面积。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：所述单波形钢板定位装置包括两块对称设置单波形钢板竖向定位杆，单块波形钢板限位在所述单波形钢板定位装置的两块所述单波形钢板竖向定位杆之间。

9.根据权利要求1所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于：还包括组装台座，对拉螺栓沿着所述组装台座的宽度方向水平设置，单块所述波形钢板竖向限位在所述单波形钢板定位装置，所述组装台座设有第一滑移轨道，所述第一滑移轨道沿着所述组装台座的宽度方向设置，所述单波形钢板定位装置的底部设有滑移台座，所述滑移台座移动连接在所述第一滑移轨道上，所述组装台座设有第二滑移轨道，所述第二滑移轨道沿着所述组装台座的长度方向设置，所述对拉螺栓定位装置的底部设有定位台座，所述定位台座移动连接在所述第二滑移轨道上。

10.基于权利要求8所述的一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置的组装方法，其特征在于包括如下步骤：

a、将对拉螺栓装入到对拉螺栓定位装置上：

1)将对拉螺栓卡位控制杆在对拉螺栓卡位导向杆上进行顺时针转动，并将对拉螺栓卡位控制杆保持竖向状态限位在对拉螺栓定位立杆上；

2)在每个对拉螺栓的两端分别拧入螺母，控制螺母处于对拉螺栓的端部处；

3)根据对拉螺栓定位立杆的宽度和对拉螺栓的长度，计算对拉螺栓伸出对拉螺栓定位立杆的长度，并在对拉螺栓上嵌入在对拉螺栓定位立杆和伸出对拉螺栓定位立杆的交接处做上标记，再拧动其中一个螺母，将螺母的侧面和标记对齐；

4)在对拉螺栓定位立杆上设置的倾斜朝上的开口中嵌入对拉螺栓，同时将对拉螺栓上和标记对齐的螺母贴附在对拉螺栓定位立杆的侧面上，再拧动对拉螺栓另一个螺母，使得另一个螺母贴附在对拉螺栓定位立杆的另一侧面上；

b、将对拉螺栓卡位导向杆压紧对拉螺栓：

1)将对拉螺栓卡位控制杆在对拉螺栓卡位导向杆上进行逆时针转动，当对拉螺栓卡位控制杆脱离对拉螺栓定位立杆时，对拉螺栓卡位导向杆在对拉螺栓定位立杆的活动槽中向下移动，此时对拉螺栓卡位导向杆的限位槽的内壁压紧对拉螺栓；

c、将波形钢板装配到对拉螺栓上：

1)将波形钢板放入到单波形钢板定位装置的两块单波形钢板竖向定位杆之间，并将波形钢板的通孔和对拉螺栓相互对准设置；

2)将单波形钢板定位装置向对拉螺栓定位装置方向定向移动，将单块波形钢板装入到对拉螺栓上，波形钢板贴附在对拉螺栓上处于波形钢板内侧的螺母上；

3)对拉螺栓的两端分别拧入螺母，该螺母拧紧在波形钢板的外侧上，组装成钢板组合墙；

d、整体取出钢板组合墙：

1)将对拉螺栓卡位控制杆在对拉螺栓卡位导向杆上进行顺时针转动，并将对拉螺栓卡位控制杆保持竖向状态限位在对拉螺栓定位立杆上，对拉螺栓卡位导向杆在活动槽中向上移动，回复起始位置，此时限位槽不压紧对拉螺栓；

2)对整个钢板组合墙施加倾斜向上的作用力，此时对拉螺栓脱离对拉螺栓定位立杆上的开口，再采用磁力机械手吸附整个钢板组合墙，并控制磁力机械手向上移动，使得整个钢板组合墙从对拉螺栓定位装置和单波形钢板定位装置中移出，进行下一步工艺。