[发明专利]一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置及其组装方法

说明书

本发明公开了一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置及其组装方法，该装置包括对拉螺栓定位装置和单波形钢板定位装置，对拉螺栓定位装置用于限位对拉螺栓，单波形钢板定位装置用于限位单块波形钢板；通过单波形钢板定位装置向对拉螺栓定位装置方向定向移动，将单块波形钢板装入到对拉螺栓上。该方法包括：a、将对拉螺栓装入到对拉螺栓定位装置上；b、将对拉螺栓卡位导向杆压紧对拉螺栓；c、将波形钢板装配到对拉螺栓上；d、整体取出钢板组合墙。本发明能快速、自动地将波形钢板装入到对拉螺栓上，解决波形钢板和对拉螺栓自动组装问题，而且组装过程安全性能高，得到的波形钢板组合墙组装质量高。

技术领域

本发明属于钢板组合墙加工技术领域，具体涉及一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置及其组装方法。

背景技术

鉴于钢结构住宅的发展需求和面临的技术挑战，提出了波形钢板组合结构核心技术以及结构体系。波形钢板组合墙与钢梁及楼承板组成的承重结构具有承载效率高、抗震性能优越等特点，适合应用于住宅、办公楼、医院、学校等多高层钢结构建筑中。

波形钢板组合结构住宅房屋体系以波形钢板组合墙为核心技术，其由两层波形钢板、内注混凝土以及对拉螺栓组成，三者形成极佳的组合效应。波形钢板具备良好的稳定性能，其抗屈曲承载力可高出平钢板几倍到几十倍，波形钢板受混凝土及对拉螺栓的约束作用，抗压弯剪承载力极大地提高，混凝土也受波形钢板及对拉螺栓的约束作用，其抗压强度也能获得充分发挥。

目前，如果将波形钢板和对拉螺栓自动组装是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述不足，提供一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置及其组装方法，能快速、自动地将波形钢板装入到对拉螺栓上，解决波形钢板和对拉螺栓自动组装问题，而且组装过程安全性能高，得到的波形钢板组合墙组装质量高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钢板组合墙对拉螺栓组装装置，其特征在于，包括对拉螺栓定位装置和单波形钢板定位装置，对拉螺栓定位装置用于限位对拉螺栓，单波形钢板定位装置用于限位单块波形钢板，使得波形钢板的通孔和对拉螺栓相对准设置；通过单波形钢板定位装置向对拉螺栓定位装置方向定向移动，将单块波形钢板装入到对拉螺栓上。

在实际自动化生产线上，一般在对拉螺栓定位装置的两侧均设置单波形钢板定位装置，能将两块波形钢板同时装入到对拉螺栓上。先在对拉螺栓上拧入处于波形钢板内侧的螺母，再将对拉螺栓装入到对拉螺栓定位装置上，然后将单块波形钢板装入到单波形钢板定位装置上，再对对拉螺栓的设置位置进行调整，使得波形钢板的通孔和对拉螺栓相对准设置，然后通过单波形钢板定位装置向对拉螺栓定位装置方向定向移动，就可将波形钢板装入到对拉螺栓上，再在对拉螺栓上拧入处于波形钢板外侧的螺母，使得对拉螺栓和波形钢板组装成整体结构，然后将组装的整体结构的对拉螺栓从对拉螺栓定位装置脱出，再通过机械手将组装的整体结构从单波形钢板定位装置移出，进行下一步工艺。本发明能快速、自动地将波形钢板装入到对拉螺栓上，解决波形钢板和对拉螺栓自动组装问题，而且组装过程安全性能高，得到的波形钢板组合墙组装质量高。

进一步，对拉螺栓定位装置包括对拉螺栓定位立杆，对拉螺栓定位立杆设有倾斜朝上的开口，该开口水平开设，对拉螺栓限位在开口中，使得对拉螺栓限位在对拉螺栓定位装置上。

进一步，由于对拉螺栓易在开口中移动，导致波形钢板无法和对拉螺栓进行组装。针对该技术问题，本发明针对对拉螺栓定位装置进行优化设计，对拉螺栓定位装置还包括对拉螺栓卡位导向杆，对拉螺栓卡位导向杆上下活动连接在对拉螺栓定位立杆上，对拉螺栓卡位导向杆设有限位槽，限位槽和开口相对应设置，限位槽的内壁压紧对拉螺栓。当对拉螺栓卡位导向杆在对拉螺栓定位立杆上向上运动时，限位槽不影响开口的设置，此时可将对拉螺栓安装在开口中，再通过对拉螺栓卡位导向杆在对拉螺栓定位立杆上向下运动，将限位槽的内壁压紧对拉螺栓，增加对拉螺栓在开口中的稳定性，避免对拉螺栓出现移动现象。