[发明专利]一种变电站自主侦测驱鸟系统

说明书

本发明公开了一种变电站自主侦测驱鸟系统，所述系统包括：双目相机、处理控制模块、激光应答模块、太阳能供电模块。系统工作流程为：双目相机将采集到的实时图像送入处理控制模块进行处理；首先进行运动目标的检测，然后对运动目标进行分类和定位，判断运动目标是否为行人或鸟；在未检测到行人的前提下，若检测到鸟，则进行双目立体匹配获取深度信息来得到鸟的实际位置信息；根据实际位置信息发送相应控制信号到激光应答模块来控制云台和激光器做出应答动作，来对检测到的鸟进行针对性照射，完成驱赶。本发明利用图像处理结果自主控制激光器的转动实现驱鸟功能，系统智能化程度高，可以达到长期有效的驱鸟效果。

技术领域

本发明涉及输变电场景下的驱鸟技术领域，尤其涉及一种变电站自主侦测驱鸟系统。

背景技术

近年来，由于鸟类活动而导致的变电站跳闸故障频发，严重威胁了电网的安全稳定运行。为了降低鸟害对变电站内设备安全性的危害，需要对落在变电站内的鸟及时进行驱赶。

现有的驱鸟方式主要有安装驱鸟刺、人工驱赶、化学剂驱鸟、超声波驱鸟、声音驱鸟等，但由于鸟类具有较强的适应能力，现有驱鸟方式不具有耐受性，很难达到长期有效的驱鸟效果，且智能化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种变电站自主侦测驱鸟系统，能够对变电站监视区内鸟的自主识别与精准定位，并自动驱赶。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种变电站自主侦测驱鸟系统，包括：

双目相机：用于采集监视区内的实时双目视频图像，并将图像作为输入送入处理控制模块进行相应的图像处理操作；

处理控制模块：包括工控机、USB转串口芯片，用于对输入图像进行处理，同时根据处理结果输出相应的控制信号；

激光应答模块：包括可控云台和激光器，用于接收来自处理控制模块的控制信号来完成相应的驱鸟应答动作；

还包括：

太阳能供电模块：用于为系统其它模块提供所需的工作电压，包括太阳能电池板、太阳能充电控制芯片、蓄电池和输出控制芯片。

系统工作流程为：双目相机将采集到的监视区内的实时视频图像作为输入送入处理控制模块进行处理；首先进行运动目标的检测，若无运动目标，则继续监视，否则对检测到的运动目标进行分类与定位，判断运动目标是否包含人和鸟；若监视区内存在人，则不进行后续操作，继续保持监视状态；在未检测到人的前提下，若检测到鸟，则进行双目立体匹配计算图像深度信息来得到鸟的实际位置信息；根据鸟的实际位置信息进行分析判断，发送控制信号到云台控制器来自主控制云台和激光器做出应答动作，对检测到的鸟进行针对性照射，完成驱赶。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明的变电站自主侦测驱鸟系统，利用智能图像处理实现了对变电站监视区内鸟的自主识别与精准定位，并利用位置信息自主控制云台与激光器的转动实现针对性驱鸟功能，具有长期有效的驱鸟效果，实现了驱鸟的智能化，不需要过多人为操作干预。

另外，太阳能板的使用扩大了系统可部署区域，且系统轻便，可根据鸟类季节性、区域性随时移动部署地点；驱鸟激光器仅在检测到鸟时开启，避免了激光器的长时间、不间断工作，延长了激光器使用寿命，且系统在检测到监视区内有人时，会停止激光应答动作，避免了激光器对工作人员可能造成的伤害。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的变电站自主侦测驱鸟系统框图；

图2是根据本发明实施例提供的变电站自主侦测驱鸟系统单次侦测过程图；

图3是根据本发明实施例提供的云台支架结构图；