[发明专利]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)的底部设置有移动轮(8)；

移动机构，所述移动机构用于使所述车体(1)沿预设路线移动；

设置于所述车体(1)上的角度调整机构；

设置于所述角度调整机构上的摄像头(6)，所述角度调整机构能够带动所述摄像头(6)转动以改变其角度；

控制单元，所述控制单元与所述移动机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述移动机构包括设置于所述车体(1)上的磁导航传感器(9)和铺设于车体(1)行走地面上的导航磁条(10)，所述控制单元接收所述磁导航传感器(9)的信号并控制所述车体(1)沿所述导航磁条(10)移动。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体(1)的底部设置有清扫机构，所述清扫机构与所述导航磁条(10)接触以清扫所述导航磁条(10)表面。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述清扫机构包括刷条(12)；

所述清扫机构还包括通过螺钉(15)固定在所述车体(1)的下端的安装杆(14)，所述刷条(12)固定在所述安装杆(14)上。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述角度调整机构包括与所述车体(1)转动连接的转动杆(13)和驱动所述转动杆(13)相对于所述车体(1)转动的驱动件，所述摄像头(6)设置于所述转动杆(13)上。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述转动杆(13)的转动轴线沿竖直方向设置，所述摄像头(6)与所述转动杆(13)的顶端铰接且铰接轴沿水平方向设置；

所述角度调整机构还包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述摄像头(6)铰接且另一端与所述转动杆(13)铰接。

7.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动件为电机，且所述电机的输出端与所述转动杆(13)之间通过齿轮组传动；

所述齿轮组包括与所述转动杆(13)的下端固定连接的第一锥齿轮和与所述电机的输出端固定连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括WiFi模块(5)。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括与所述控制单元通讯连接的激光雷达导航模块(21)，所述控制单元接收所述激光雷达导航模块(21)的信号并控制所述车体(1)规避障碍物。

10.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括与所述控制单元通讯连接的温度传感器(3)和报警器，所述控制单元用于接收所述温度传感器(3)的信号并判断所述温度传感器(3)的信号指示的温度是否在预设范围内，若否则控制所述报警器报警。

11.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括设置于所述摄像头(6)上的照明灯(4)。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，还包括给该巡检机器人的用电部件供电的电池组(17)。