[发明专利]一种巡检机器人

说明书

本发明公开了一种巡检机器人，包括：车体，所述车体的底部设置有移动轮；移动机构，所述移动机构用于使所述车体沿预设路线移动；设置于所述车体上的角度调整机构；设置于所述角度调整机构上的摄像头，所述角度调整机构能够带动所述摄像头转动以改变其角度；控制单元，所述控制单元与所述移动机构通信连接。可以根据巡检需求设计预设路线，移动机构的作用使车体沿预设路线不断移动实现全方位巡检，另外，角度调整机构能够带动摄像头转动以改变其角度，便于对机房进行全面的巡检，适用性强，有效的减小了监控人员的劳动强度，也更加便于人员对机房进行实时的监控。

技术领域

本发明涉及机房维护技术领域，更具体地说，涉及一种巡检机器人。

背景技术

数据中心是全球协作的特定设备网络，用来在internet网络基础设施上传递、加速、展示、计算、存储数据信息。数据中心里面安装有大量的交换机、路由器、磁介质等电子设备，这些设备工作时会产生大量的热，然而这些设备对环境温湿度、洁净度均有一定的要求。为保证机房内所有电子设备及其配套设备的正常运作，大型数据中心常采用制冷机房为其提供稳定可靠的工作温度、相对湿度、空气洁净度。

现有技术中，制冷机房巡检工作大多采用定期人工方式进行巡检，增加了人员的劳动强度，两次巡检的间隔时期内若制冷机房内发生异常，监控人员无法及时得知，容易导致机房的运行受到影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开了一种巡检机器人，以解决人工定期巡检劳动强度较大，无法及时得知机房异常情况的问题，便于人员对机房进行实时的监控。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种巡检机器人，包括：

车体，所述车体的底部设置有移动轮；

移动机构，所述移动机构用于使所述车体沿预设路线移动；

设置于所述车体上的角度调整机构；

设置于所述角度调整机构上的摄像头，所述角度调整机构能够带动所述摄像头转动以改变其角度；

控制单元，所述控制单元与所述移动机构通信连接。

优选地，上述巡检机器人中，所述移动机构包括设置于所述车体上的磁导航传感器和铺设于车体行走地面上的导航磁条，所述控制单元接收所述磁导航传感器的信号并控制所述车体沿所述导航磁条移动。

优选地，上述巡检机器人中，所述车体的底部设置有清扫机构，所述清扫机构与所述导航磁条接触以清扫所述导航磁条表面。

优选地，上述巡检机器人中，所述清扫机构包括刷条；

所述清扫机构还包括通过螺钉固定在所述车体的下端的安装杆，所述刷条固定在所述安装杆上。

优选地，上述巡检机器人中，所述角度调整机构包括与所述车体转动连接的转动杆和驱动所述转动杆相对于所述车体转动的驱动件，所述摄像头设置于所述转动杆上。

优选地，上述巡检机器人中，所述转动杆的转动轴线沿竖直方向设置，所述摄像头与所述转动杆的顶端铰接且铰接轴沿水平方向设置；

所述角度调整机构还包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述摄像头铰接且另一端与所述转动杆铰接。

优选地，上述巡检机器人中，所述驱动件为电机，且所述电机的输出端与所述转动杆之间通过齿轮组传动；

所述齿轮组包括与所述转动杆的下端固定连接的第一锥齿轮和与所述电机的输出端固定连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

优选地，上述巡检机器人中，还包括WiFi模块。