[发明专利]防爆片上料装置

权利要求书

1.防爆片上料装置，包括机架，其特征在于：机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；

其中视觉系统，用以分辨机架上防爆片的正反面及定位防爆片，与控制端连接；

防爆片抓取机构，包括第一X向直线移位机构、Y向直线移位机构及第一Z向直线移位机构，Y向直线移位机构的移动端上设置支撑臂，支撑臂上设置X向直线移位机构，第一X向直线移位机构的移动端设置第一Z向直线移位机构，第一Z向直线移位机构的移动端上设置第一真空吸盘装置；

防爆片翻转机构，位于送料带一侧，包括第一转动气缸、转板及安装座，转板与安装座枢接，第一转动气缸的转轴与转板枢接的轴连接；

视觉系统分辨防爆片正反面及定位，控制端接收视觉系统信号后控制防爆片抓取机构将正面的防爆片移至传送带，反面防爆片移至转板上，并控制转动气缸驱使转板转动将反面防爆片转成正面并落至送料带上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一X向直线移位机构、Y向直线移位机构均为丝杠螺母移位机构；第一Z向直线移位机构包括第一伸缩气缸、第一固定板，第一伸缩气缸的伸缩端上设置第一固定板，第一固定板上设置第一真空吸盘装置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：视觉定位系统还包括第一支架，第一支架上安装视觉定位系统中相机或摄像头，相机或摄像头的下方放置防爆片。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：转板上设置第二真空吸盘装置，以吸盘承载防爆片抓取装置落下的防爆片。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：送料带的带面上间隔设置多个容置槽，以容纳防爆片，送料带一侧的机架上安装防爆片翻转机构。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括传送带，用以输送防爆片至视觉定位系统中相机或摄像头的下方。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：机架顶面依次设置传送带、送料带，Y向直线移位机构位于二者一侧，支撑臂位于传送带、送料带的上方，视觉定位系统中相机或摄像头位于传送带上方。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：还包括吸附翻转机构，具备第二X向直线移位机构、第二Z向直线移位机构、转动气缸及第三真空吸盘装置，第二X向直线移位机构延伸至传送带上方，第二X向直线移位机构的移动端上设置第二Z向直线移位机构，第二Z向直线移位机构的移动端上设置第二转动气缸，第二转动气缸的转轴与第三真空吸盘装置连接，第三真空吸盘装置的下方设置料盘。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：传送带包括第一传送带、第二传送带，上下错落设置，第三真空吸盘装置吸附的防爆片落至第一传送带上，第二传送带自视觉定位系统中相机或摄像头的下方经过。