[发明专利]防爆片上料装置

说明书

本发明公开了防爆片上料机构，包括机架，机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；视觉系统分辨防爆片正反面及定位，控制端接收视觉系统信号后控制防爆片抓取机构将正面的防爆片移至传送带，反面防爆片移至转板上，并控制转动气缸驱使转板转动将反面防爆片转成正面并落至送料带上，本上料装置重新设计结构，以视觉系统分辨正反面并定位，以抓取装置分别抓取放置在送料带或翻转机构，以翻转机构翻转防爆片，使送料带上防爆片朝向上方的面趋向一致，简化结构、效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及电池组装设备技术领域，具体涉及防爆片上料装置。

背景技术

三元聚合物锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，因其众多优异的性能，被应用在笔记本、汽车等多种领域，三元锂电池的组装中涉及防爆片的安装，防爆片的上料需区分正反面，市面上的正反面调整装置普遍存在结构复杂、工序多、成本高的缺陷，或多处工序需要人工参与，效率低，需改进。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：

防爆片上料机构，包括机架，机架上设置送料带、控制端、视觉系统、防爆片抓取机构及防爆片翻转机构；

其中视觉系统，用以分辨机架上防爆片的正反面及定位防爆片，与控制端连接；

防爆片抓取机构，包括第一X向直线移位机构、Y向直线移位机构及第一Z向直线移位机构，Y向直线移位机构的移动端上设置支撑臂，支撑臂上设置X向直线移位机构，第一X向直线移位机构的移动端设置第一Z向直线移位机构，第一Z向直线移位机构的移动端上设置第一真空吸盘装置；

防爆片翻转机构，位于送料带一侧，包括第一转动气缸、转板及安装座，转板与安装座枢接，第一转动气缸的转轴与转板枢接的轴连接；

视觉系统分辨防爆片正反面及定位，控制端接收视觉系统信号后控制防爆片抓取机构将正面的防爆片移至传送带，反面防爆片移至转板上，并控制转动气缸驱使转板转动将反面防爆片转成正面并落至送料带上。

本上料装置重新设计结构，以视觉系统分辨正反面并定位，以抓取装置分别抓取放置在送料带或翻转机构，以翻转机构翻转防爆片，使送料带上防爆片朝向上方的面趋向一致，简化结构、效率高，成本低。

进一步，第一X向直线移位机构、Y向直线移位机构均为丝杠螺母移位机构；第一Z向直线移位机构包括第一伸缩气缸、第一固定板，第一伸缩气缸的伸缩端上设置第一固定板，第一固定板上设置第一真空吸盘装置，丝杠螺母移位机构精度高，气缸伸缩成本低。

进一步，视觉定位系统还包括第一支架，第一支架上安装视觉定位系统中相机或摄像头，相机或摄像头的下方放置防爆片，便于安装。

进一步，转板上设置第二真空吸盘装置，以吸盘承载防爆片抓取装置落下的防爆片，提高稳定性。

进一步，送料带的带面上间隔设置多个容置槽，以容纳防爆片，送料带一侧的机架上安装防爆片翻转机构，翻转后防爆片直接落至送料带上。

进一步，还包括传送带，用以输送防爆片至视觉定位系统中相机或摄像头的下方，方便输送防爆片。

进一步，机架顶面依次设置传送带、送料带，Y向直线移位机构位于二者一侧，支撑臂位于传送带、送料带的上方，视觉定位系统中相机或摄像头位于传送带上方，方便布局。

进一步，还包括吸附翻转机构，具备第二X向直线移位机构、第二Z向直线移位机构、转动气缸及第三真空吸盘装置，第二X向直线移位机构延伸至传送带上方，第二X向直线移位机构的移动端上设置第二Z向直线移位机构，第二Z向直线移位机构的移动端上设置转动气缸，第二转动气缸的转轴与第三真空吸盘装置连接，第三真空吸盘装置的下方设置料盘，以吸附翻转机构将料盘内防爆片吸取，通过翻转避免重叠吸附现象发生。