[发明专利]一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆有效
申请号: | 202010967617.6 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112113777B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 张苏铁;张建;王御;姜洪伟;谢飞;韩亚凝;王珊 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 坡度 信号 禁用 方法 装置 车辆 | ||
1.一种坡度信号禁用方法,用于禁用车辆的坡度信号,其特征在于,包括:
判断所述车辆是否处于IGon状态,并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值;
当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时,判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则;
当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时,禁用所述车辆的坡度信号;
所述预设规则包括:
所述制动踏板和所述油门踏板处于第一状态并保持第一预设时间;
所述制动踏板和所述油门踏板处于第二状态并保持第二预设时间;
所述制动踏板和所述油门踏板处于第三状态;
其中,所述第一状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种;所述第二状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种;所述第三状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种;且所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态均不相同;
判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则包括:
判断所述制动踏板和所述油门踏板是否处于所述第一状态并保持第一预设时间;
若是,则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第二状态并保持第二预设时间;
若是,则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第三状态;
若是,则判定所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则。
2.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法,其特征在于,在禁用所述车辆的坡度信号之后,还包括:
当车辆未处于IGon状态和/或所述发动机转速大于或等于所述预设阈值时,复位所述车辆的坡度信号。
3.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法,其特征在于,所述第一预设时为T1,所述第二预设时间为T2,所述第三预设时间为T3;其中,2s≤T1≤10s,2s≤T2≤10s,2s≤T3≤10s。
4.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法,其特征在于,所述预设阈值为R1,其中,5rpm≤R1≤100rpm。
5.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法,其特征在于,禁用所述车辆的坡度信号包括:
将坡度信号的输出设置为0。
6.一种坡度信号禁用装置,用于禁用车辆的坡度信号,其特征在于,包括:
第一判断模块,用于判断所述车辆是否处于IGon状态,并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值;
第二判断模块,用于当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时,判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则;
坡度信号禁用模块,用于当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时,禁用所述车辆的坡度信号;
所述第二判断模块,具体用于:
所述制动踏板和所述油门踏板处于第一状态并保持第一预设时间;
所述制动踏板和所述油门踏板处于第二状态并保持第二预设时间;
所述制动踏板和所述油门踏板处于第三状态;
其中,所述第一状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种;所述第二状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种;所述第三状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种;且所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态均不相同;
所述坡度信号禁用模块,具体用于:
判断所述制动踏板和所述油门踏板是否处于所述第一状态并保持第一预设时间;
若是,则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第二状态并保持第二预设时间;
若是,则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第三状态;
若是,则判定所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则。
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