[发明专利]一种连杆触发式锁释装置及其工作方法

权利要求书

1.一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：包括机架（1）、被锁件（2）、锁紧杆（3）、复位拉簧（4）、解锁杆（5）、中间杆（6）、提拉杆（7）、触发块（8）和动力机构；所述的中间杆（6）和锁紧杆（3）均设置在提拉杆（7）和解锁杆（5）之间，且所述锁紧杆（3）位于所述中间杆（6）的上方，锁紧杆（3）用来对到达锁紧位置的被锁件（2）进行锁紧，锁紧杆（3）的底部与所述机架（1）铰接；

所述解锁杆（5）和提拉杆（7）都在固定在机架（1）上的滑槽内上下滑动设置；所述中间杆（6）的中部与所述机架（1）铰接，在中间杆（6）的两端均开设有一长圆孔（22），且两长圆孔（22）关于第二安装孔（13）对称布置；解锁杆（5）的杆部的下部设有固定销轴一（11）；在提拉杆（7）的下部设有固定销轴二（14），中间杆（6）的其中一个长圆孔与所述固定销轴二（14）配合，中间杆（6）的其中另一个长圆孔与所述固定销轴一（11）配合；所述解锁杆（5）的顶部与锁紧杆（3）配合，所述的触发块（8）与提拉杆（7）配合，所述动力机构带动触发块（8）移动，从而带动提拉杆（7）在对应的滑槽内上下运动，在锁紧杆（3）的中下部设置复位拉簧（4），所述的复位拉簧（4）一端固定在机架（1）上，另一端与锁紧杆（3）固定连接；

初始状态下，触发块（8）提拉提拉杆（7），使解锁杆（5）的顶部与锁紧杆（3）接触，锁紧杆（3）在复位拉簧的作用下远离被锁件（2）；

锁紧时，动力机构带动触发块（8）向下移动，触发块（8）带动提拉杆（7）向下运动，提拉杆（7）带动中间杆（6）逆时针转动，从而带动解锁杆（5）向上移动，顶紧锁紧杆（3）使锁紧杆（3）逆时针转动，实现锁紧杆（3）对被锁件（2）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述被锁件（2）设有卡接斜面（21），初始状态时，所述被锁件设置在锁紧杆（3）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述锁紧杆（3）为倒置的L型结构，在倒置的L型结构的长部上开设有第一安装孔（9），所述第一安装孔（9）与销轴配合，L型结构的长部侧面为与被锁件（2）的卡接斜面（21）配合的锁紧斜面（10）。

4.根据权利要求3所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述解锁杆（5）包括一体成型的杆部和头部，所述杆部穿过相对应的滑槽布置，在杆部的下部通过固定销轴一（11）与中间杆（6）连接，解锁杆（5）的头部的侧面为限位直面（12），通过所述限位直面（12）与锁紧杆（3）的短部的侧端面配合，使锁紧杆（3）锁紧被锁件（2）。

5.根据权利要求4所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：在所述中间杆（6）的中部开设有第二安装孔（13）。

6.根据权利要求5所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：在提拉杆（7）的中心处开设有矩形孔（15），所述触发块（8）安装在矩形孔（15）内，触发块（8）由动力机构带动在矩形孔（15）内上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述动力机构包括电机（16）、丝杠（17）和螺母（18），所述电机（16）带动丝杠（17）旋转，所述螺母（18）与丝杠（17）配合，所述触发块（8）固定在螺母（18）上，电机（16）带动丝杠（17）旋转，丝杠（17）带动螺母（18）上下移动，从而带动触发块（8）在矩形孔内（15）上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述锁紧杆（3）底部通过销轴安装在第一安装座（19）上，所述第一安装座（19）固定在机架（1）上，所述中间杆（6）中部通过销轴和滚子安装在第二安装座（20）上，所述第二安装座（20）固定在机架（1）上。

9.根据权利要求4所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：在锁紧杆（3）的弯折处设有防干涉倾斜面，在解锁杆（5）的头部也设有防干涉斜面。

10.根据权利要求6所述的一种连杆触发式锁释装置的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

锁紧：

被锁件（2）直线向下运动并逐渐进入锁释装置的锁紧位置；当被锁件（2）下降到锁紧位置时，触发块（8）首先进行直线向下运动，当触发块（8）碰触到提拉杆（7）矩形孔（15）的最下表面时，触发块（8）带动提拉杆（7）一起向下直线运动，并迫使中间杆（6）逆时针旋转，从而带动解锁杆（5）的直线向上运动；解锁杆（5）对锁紧杆（3）限位，锁紧杆（3）逆时针转动，锁紧杆（3）锁紧被锁件（2）；

解锁：

触发块（8）首先进行直线向上运动，当触发块（8）碰触到提拉杆7矩形孔的最上表面时，触发块（8）带动提拉杆（7）一起向上直线运动，并迫使中间杆（6）顺时针旋转，从而带动解锁杆（5）的直线向下运动，释放解锁杆（5）对锁紧杆（3）的限位，锁紧杆（3）在复位拉簧（4）的作用下顺时针转动，解除锁紧杆（3）对被锁件（2）的限位，被锁件（2）解锁。