[发明专利]一种连杆触发式锁释装置及其工作方法

说明书

本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，锁释装置包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构，锁紧杆的底部与机架铰接；解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置；中间杆的中部与机架铰接，两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接；解锁杆的顶部与锁紧杆配合，触发块与提拉杆配合，在锁紧杆的中下部设置复位拉簧，初始状态下，触发块提拉提拉杆，使解锁杆的顶部与锁紧杆接触，锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件；锁紧时，动力机构带动触发块和提拉杆向下移动，中间杆逆时针转动，解锁杆向上移动，锁紧杆锁紧被锁件。本发明可重复使用、结构简单、小型化及轻量化，完成航天器之间的多次重复连接与分离。

技术领域

本发明属于航天技术领域，涉及一种连接分离机构，尤其是涉及一种连杆触发式锁释装置及其工作方法。

背景技术

传统的航天器在发射阶段与运载平台可靠锁紧，在轨后航天器通过火工装置等解锁装置实现与运载平台的可靠解锁与分离。传统的火工装置具有使用历史悠久、技术成熟等特点，但是其只能单次使用，不适合需要多次重复使用的场合，而且火工装置爆炸后所释放出的化学气体具有污染性，会对镜头和电子器件等精密器械造成损害。基于此，需要研制一种可多次重复使用的、结构简单、小型化及轻量化的锁紧释放机构，完成航天器之间的多次重复连接与分离。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，可多次重复使用的、结构简单、小型化及轻量化的锁紧释放机构，完成航天器之间的多次重复连接与分离。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种连杆触发式锁释装置，包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构；所述的中间杆和锁紧杆均设置在提拉杆和解锁杆之间，且所述锁紧杆位于所述中间杆的上方，锁紧杆用来对到达锁紧位置的被锁件进行锁紧，锁紧杆的底部与所述机架铰接；

所述解锁杆和提拉杆都在固定在机架上的滑槽内上下滑动设置；所述中间杆的中部与所述机架铰接，中间杆的两端分别与解锁杆的下部和提拉杆的下部铰接；所述解锁杆的顶部与锁紧杆配合，所述的触发块与提拉杆配合，所述动力机构带动触发块移动，从而带动提拉杆在对应的滑槽内上下运动，在锁紧杆的中下部设置复位拉簧，所述的复位拉簧一端固定在机架上，另一端与锁紧杆固定连接；

初始状态下，触发块提拉提拉杆，使解锁杆的顶部与锁紧杆接触，锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件；

锁紧时，动力机构带动触发块向下移动，触发块带动提拉杆向下运动，提拉杆带动中间杆逆时针转动，从而带动解锁杆向上移动，顶紧锁紧杆使锁紧杆逆时针转动，实现锁紧杆对被锁件锁紧。

进一步的，所述被锁件设有卡接斜面，初始状态时，所述被锁件设置在锁紧杆的上方。

进一步的，所述锁紧杆为倒置的L型结构，在倒置的L型结构的长部上开设有第一安装孔，所述第一安装孔与销轴配合，L型结构的长部侧面为与被锁件的卡接斜面配合的锁紧斜面。

进一步的，所述解锁杆包括一体成型的杆部和头部，所述杆部穿过相对应的滑槽布置，在杆部的下部通过固定销轴一与中间杆连接，解锁杆的头部的侧面为限位直面，通过所述限位直面与锁紧杆的短部的侧端面配合，使锁紧杆锁紧被锁件。

进一步的，在所述中间杆的中部开设有第二安装孔，在中间杆的两端均开设有一长圆孔，且两长圆孔关于第二安装孔对称布置。

进一步的，在提拉杆的下部设有固定销轴二，中间杆的其中一个长圆孔与所述固定销轴二配合，中间杆的其中另一个长圆孔与所述固定销轴一配合，在提拉杆的中心处开设有矩形孔，所述触发块安装在矩形孔内，触发块由动力机构带动在矩形孔内上下移动。