[发明专利]一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员在审
| 申请号： | 202010967668.9 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112124628A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 太空舱 内外 固定 移动 机器人 宇航员 | ||
1.一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述机器人宇航员包括：舱内移动平台、连接固定装置和机器人，所述舱内移动平台安装在舱内轨道上，能够在舱内轨道上自由移动，所述连接固定装置的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接，所述机器人的下肢与连接固定装置进行磁力吸附和限位卡接，通过舱内移动平台带动机器人在舱内轨道上移动。
2.如权利要求1所述的一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述舱内移动平台的底部安装有摩擦轮，通过两个摩擦轮夹持在舱内轨道上，通过电机带动摩擦轮转动，实现舱内移动平台在舱内轨道上的移动。
3.如权利要求1所述的一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述连接固定装置包括固定连接平台和旋转平台，所述旋转平台与固定连接平台之间通过旋转电机连接，所述固定连接平台的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接。
4.如权利要求3所述的一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述旋转平台底部与旋转电机的输出端连接，旋转电机驱动旋转平台进行360°自由旋转。
5.如权利要求3所述的一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述旋转平台顶部设置有卡接装置，将机器人的下肢固定在卡接装置内，通过卡接装置实现机器人的限位与释放。
6.如权利要求5所述的一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，其特征在于，所述机器人在舱内需要移动时，通过舱内移动平台带动机器人移动，机器人在舱内自由活动时，卡接装置释放机器人即可，机器人需要进行出舱活动时，将连接固定装置与舱内移动平台分离，穿过出舱口实现出舱行动。
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