[发明专利]一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法有效
申请号: | 202010967856.1 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112053509B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 徐戎;许麒;肖泽文;高祺哲 | 申请(专利权)人: | 湖南文理学院 |
主分类号: | G07F17/00 | 分类号: | G07F17/00;A21D13/24 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鹏 |
地址: | 415000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纸杯 蛋糕 自动 加工 售货 方法 | ||
1.一种纸杯蛋糕自动加工售货机,其特征在于:包括柜体(1),所述柜体(1)上设有柜门(11),所述柜门(11)上设有取货口(12)和触控装置(2),柜体(1)内设有支架(13),所述支架(13)上设有蛋糕存储装置(3)、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置(4)、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置(5)和水果供料装置(6),所述触控装置(2)分别与蛋糕存储装置(3)、蛋糕转移装置(4)、奶油供料装置(5)及水果供料装置(6)电性连接,所述蛋糕存储装置(3)包括滚筒架(31),所述滚筒架(31)由第一电机(32)通过皮带(33)驱动,且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆(34),所述连接杆(34)上设有存储盒(35),所述存储盒(35)内设有第一滚珠丝杠(36),所述第一滚珠丝杠(36)由第二电机(37)驱动,所述第一电机(32)及第二电机(37)均与触控装置(2)电性连接,所述蛋糕转移装置(4)包括接料机构(41)、加工定位机构(42)和出料机构(43),所述接料机构(41)包括接料平台(411),所述接料平台(411)设于第二滚珠丝杠(412)上,所述第二滚珠丝杠(412)水平设置,且垂直于连接杆(34),第二滚珠丝杠(412)由第三电机(413)驱动,所述加工定位机构(42)包括加工台(421),所述加工台(421)设于第二滚珠丝杠(412)的一侧,且底部连接有第三滚珠丝杠(422)和第四滚珠丝杠(426),所述第三滚珠丝杠(422)由第四电机(423)驱动,所述第四电机(423)通过第一滑动座(424)设于第一滑轨(425)上,所述第四滚珠丝杠(426)由第五电机(427)驱动,所述第五电机(427)通过第二滑动座(428)设于第二滑轨(429)上,所述第三滚珠丝杠(422)及第二滑轨(429)均平行于第二滚珠丝杠(412)设置,所述第四滚珠丝杠(426)及第一滑轨(425)均平行于连接杆(34)设置,所述出料机构(43)包括插板(431),所述插板(431)与加工台(421)适配,且两侧分别设有出料通道(432)和推料气缸(433),所述出料通道(432)与取货口(12)对应,所述第三电机(413)、第四电机(423)、第五电机(427)和推料气缸(433)均与触控装置(2)电性连接。
2.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机,其特征在于:所述存储盒(35)远离第二电机(37)的一端设有活动门(38),所述活动门(38)的顶端与存储盒(35)铰接。
3.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机,其特征在于:所述接料平台(411)上设有沿第四滚珠丝杠(426)方向设置的凹槽(414),所述加工台(421)上设有与凹槽(414)设配的翘板(4211),所述翘板(4211)的底部设有倾斜的导向块(4212)。
4.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机,其特征在于:所述出料通道(432)内设有出货检测装置,所述出货检测装置与触控装置(2)电性连接。
5.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机,其特征在于:所述水果供料装置(6)包括水果箱(61),所述水果箱(61)的底端设有出料管(62),出料管(62)的底端设有存料弯(63),所述存料弯(63)的一侧设有导向滑道(64),存料弯(63)与导向滑道(64) 之间设有拨料架(65),所述拨料架(65)为沿圆周方向间隔设置的弧形杆,且由第六电机(66)驱动,所述存料弯(63)和导向滑道(64)上均设有与拨料架(65)设配的开口(67),所述第六电机(66)与触控装置(2)电性连接。
6.如权利要求5 所述的纸杯蛋糕自动加工售货机,其特征在于:所述导向滑道(64)的下方设有收紧滑网(68)。
7.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机,其特征在于:所述奶油供料装置(5)包括奶油桶(51),所述奶油桶(51)通过气管连接有气压泵(52),奶油桶(51)通过奶油管(53)连接有奶油喷嘴(54),所述气压泵(52)与触控装置(2)电性连接。
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