[发明专利]一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法

说明书

本发明提供了一种纸杯蛋糕自动加工售货机，包括柜体，柜体上设有柜门，柜门上设有取货口和触控装置，柜体内设有支架，支架上设有蛋糕存储装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置和水果供料装置，触控装置分别与蛋糕存储装置、蛋糕转移装置、奶油供料装置及水果供料装置电性连接，蛋糕存储装置包括滚筒架，滚筒架由第一电机通过皮带驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆，连接杆上设有存储盒，存储盒内设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠由第二电机驱动，第一电机及第二电机均与触控装置电性连接；本发明提供的纸杯蛋糕自动加工售货机结构合理、空间利用率高，能够实现自动加工、售货。

技术领域

本发明属于食品自动化技术领域，具体是涉及到一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法。

背景技术

据中国产业调研网发布的2017-2023年中国自动售货机市场深度调查研究与发展趋势分析报告显示，随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因。特别是对青年一代，这种伴随其成长的前卫零售方式更可谓是一种新的消费时尚。自动售货机具有技术含量高、销售方式新、市场潜力大、商品货真价实等优点，决定了它广阔的发展前景。

传统蛋糕的制作依赖劳动者的熟练程度，生产率不高，且劳动成本较大，使得蛋糕价格上升，蛋糕似乎成为了一种奢侈品。现有售货机的工作原理大都是设置若干个用于放置不同货物的储物槽，再利用各种移动机构将储物槽内的货物移动到出货通道，以此实现自动售货的目的。然而，现有的售货机均只能实现自动售货，却必须人工完成全部制造过程，摆放将要出售的产品，大大浪费了商家的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、空间利用率高、能够实现自动加工及售货的纸杯蛋糕自动加工售货机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种纸杯蛋糕自动加工售货机，包括柜体，所述柜体上设有柜门，所述柜门上设有取货口和触控装置，柜体内设有支架，所述支架上设有蛋糕存储装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置和水果供料装置，所述触控装置分别与蛋糕存储装置、蛋糕转移装置、奶油供料装置及水果供料装置电性连接，所述蛋糕存储装置包括滚筒架，所述滚筒架由第一电机通过皮带驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆，所述连接杆上设有存储盒，所述存储盒内设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠由第二电机驱动，所述第一电机及第二电机均与触控装置电性连接。

优选的，所述存储盒远离第二电机的一端设有活动门，所述活动门的顶端与存储盒铰接。

优选的，所述蛋糕转移装置包括接料机构、加工定位机构和出料机构，所述接料机构包括接料平台，所述接料平台设于第二滚珠丝杠上，所述第二滚珠丝杠水平设置，且垂直于连接杆，第二滚珠丝杠由第三电机驱动，所述加工定位机构包括加工台，所述加工台设于第二滚珠丝杠的一侧，且底部连接有第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠由第四电机驱动，所述第四电机通过第一滑动座设于第一滑轨上，所述第四滚珠丝杠由第五电机驱动，所述第五电机通过第二滑动座设于第二滑轨上，所述第三滚珠丝杠及第二滑轨均平行于第二滚珠丝杠设置，所述第四滚珠丝杠及第一滑轨均平行于连接杆设置，所述出料机构包括插板，所述插板与加工台适配，且两侧分别设有出料通道和推料气缸，所述出料通道与取货口对应，所述第三电机、第四电机、第五电机和推料气缸均与触控装置电性连接。

优选的，所述接料平台上设有沿第四滚珠丝杠方向设置的凹槽，所述加工台上设有与凹槽设配的翘板，所述翘板的底部设有倾斜的导向块。

优选的，所述出料通道内设有出货检测装置，所述出货检测装置与触控装置电性连接。