[发明专利]一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人

权利要求书

1.一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，包括第一壳体（1）和第二壳体（2），其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）相对的一侧均固定连接有外壳（3），并且外壳（3）的内部活动连接有第一球体（4），所述第一球体（4）的表面固定连接有连接杆（5），并且连接杆（5）的一端固定连接有弧形板（6），两个所述弧形板（6）相对的一侧分别固定连接有外框（7）和固定杆（8），所述固定杆（8）的一端固定连接有第二球体（9），并且外框（7）内壁的底部固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）的一端贯穿第二球体（9）并延伸至第二球体（9）的顶部，所述第一壳体（1）和第二壳体（2）内壁的底部固定连接有固定架（11），并且固定架（11）的顶部固定连接有电机（12），两个所述电机（12）的输出端分别贯穿第一壳体（1）和第二壳体（2）并延伸至其底部，所述电机（12）输出端的底端固定连接有横板（13），并且横板（13）的底部固定连接有摄像机（14），所述第一壳体（1）和第二壳体（2）的两侧固定连接有轴承（15），并且轴承（15）的一端固定连接有轮体（16），所述轮体（16）的表面镶嵌有永磁体（17），并且轮体（16）的内壁固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的一侧固定连接有固定环（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述外壳（3）的内部开设有与第一球体（4）相适配的活动槽（20），并且外壳（3）的一侧开设有与连接杆（5）相适配的长槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述外框（7）的表面开设有与固定杆（8）相适配的T型槽（22），所述外框（7）的顶部活动连接有盖板（23）。

4.根据权利要求3所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述外框（7）的顶部固定连接有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的顶端贯穿盖板（23）并延伸至盖板（23）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述螺纹杆（24）表面的顶部螺纹连接有螺母（25），并且盖板（23）的顶部开设有与螺纹杆（24）相适配的通孔（26），所述盖板（23）的底部固定连接有与竖杆（10）相适配的套筒（27）。

6.根据权利要求1所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）的底部均固定连接有环形板（28），并且横板（13）顶部的两侧均固定连接有环形圈（29），所述环形圈（29）的顶部固定连接有环形滑板（30）。

7.根据权利要求6所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述环形板（28）的底部开设有与环形圈（29）相适配的环形槽（31），并且环形板（28）的内部开设有与环形滑板（30）相适配的环形滑槽（32）。

8.根据权利要求1所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）内壁底部的两侧均固定连接有支撑板（33），并且轴承（15）的表面与支撑板（33）的内部转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）内壁的底部均固定连接有安装板（34），并且安装板（34）的一侧固定连接有动力电机（36），所述动力电机（36）的输出端与轴承（15）的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）相背离的一侧均固定连接有超声波雷达测距传感器（35）。