[发明专利]终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

响应于终端发送的定位请求，获取所述终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，并确定所述概略坐标对应的虚拟参考站；

根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到所述观测区域对应的延迟影响因素；

根据所述虚拟参考站的位置以及所述延迟影响因素，获取所述虚拟参考站的大气延迟特性；

根据所述虚拟参考站的大气延迟特性，确定所述虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至所述终端，以使所述终端根据所述虚拟观测值进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大气延迟特性包括电离层延迟以及对流层延迟湿分量；

所述根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到所述观测区域对应的延迟影响因素，包括：

利用所述各基准站对应的卫星的信息、伪距、载波观测量、钟差以及预设对流层延迟湿分量映射函数，得到所述基准站的电离层延迟以及对流层延迟湿分量；

根据所述电离层延迟以及所述对流层延迟湿分量，得到所述延迟影响因素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述大气延迟特性还包括：对流层延迟干分量；

所述根据所述虚拟参考站的大气延迟特性，确定所述虚拟参考站对应的虚拟观测值，包括：

将所述观测区域划分为多个子格网；

根据所述观测区域内的参考站与所述终端所在的子格网的距离，从所述多个子格网中确定主参考站；所述观测区域内包括预先设置的多个参考站；

根据所述主参考站的电离层延迟、对流层延迟湿分量和对流层延迟干分量，以及所述虚拟参考站的电离层延迟、对流层延迟湿分量和对流层延迟干分量，得到所述虚拟观测值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述观测区域内的参考站与所述终端所在的子格网的距离，从所述多个子格网中确定主参考站，包括：

将距离所述终端所在的子格网的距离最近的参考站，作为所述主参考站。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述主参考站的电离层延迟、对流层延迟湿分量和对流层延迟干分量，以及所述虚拟参考站的电离层延迟、对流层延迟湿分量和对流层延迟干分量，得到所述虚拟观测值，包括：

根据所述主参考站的位置以及所述延迟影响因素，以及所述虚拟参考站的位置以及所述延迟影响因素，分别获取所述主参考站对应的电离层延迟以及对流层延迟湿分量以及所述虚拟参考站对应的电离层延迟以及对流层延迟湿分量；

对所述主参考站的电离层延迟、对流层延迟湿分量以及所述虚拟参考站的电离层延迟、对流层延迟湿分量进行站间单差计算，得到单差电离层延迟以及单差对流层延迟湿分量；

根据所述观测区域内对应的卫星的高度角，获取对应的参考星，并获取所述参考星对应的单差电离层延迟、单差对流层延迟湿分量以及单差对流层干分量；所述参考星对应的单差电离层延迟根据所述主参考站和所述参考星得到的电离层延迟，以及所述虚拟参考站和所述参考星得到的电离层延迟得到；所述参考星对应的单差对流层延迟湿分量根据所述主参考站和所述参考星得到的对流层延迟湿分量，以及所述虚拟参考站和所述参考星得到的对流层延迟湿分量得到；所述参考星对应的单差对流层延迟干分量根据所述主参考站和所述参考星得到的对流层延迟干分量，以及所述虚拟参考站和所述参考星得到的对流层延迟干分量得到；

根据所述参考星对应的单差电离层延迟以及单差对流层延迟湿分量、所述主参考站与所述虚拟参考站之间的单差电离层延迟以及所述单差对流层延迟湿分量，进行星间单差计算，得到双差电离层延迟的改正数以及双差对流层延迟湿分量的改正数；

根据对流层误差改正模型、对流层延迟映射函数、所述主参考站对应的对流层延迟干分量、所述虚拟参考站对应的对流层延迟干分量和所述参考星对应的单差电离层延迟、单差对流层延迟湿分量以及单差对流层干分量，获取所述主参考站以及所述虚拟参考站对应的双差对流层延迟干分量；

根据所述双差电离层延迟的改正数、所述双差对流层延迟湿分量的改正数以及所述双差对流层延迟干分量，得到所述虚拟观测值。