[发明专利]多工位全自动检测产品外观精密设备

权利要求书

1.多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：包括检测组件(1)、设于检测组件(1)一侧的上料组件(2)、设于检测组件(1)另一侧的收料组件(3)，所述收料组件(3)滑移设置有若干良品下料工位(31)，所述检测组件(1)台面沿进料至出料方向依次设置有以下工位：分料工位(11)、若干检测工位(12)、不良下料工位(13)，各所述检测工位(12)均设置有相机模组(121)，所述检测组件(1)台面上方设置有用于将各工位上的产品搬运至下一工位的机械手组件(14)。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：所述机械手组件(14)具有安装座(141)，安装座(141)靠近各工位上方的一端设有轨迹板(142)，另一端固接有伺服电机(143)且伺服电机(143)的输出轴穿设轨迹板(142)，所述轨迹板(142)环绕伺服电机(143)的输出轴开设有弧形槽(144)，所述伺服电机(143)的输出轴固接有可沿弧形槽(144)滑动的摆臂合件(145)，所述摆臂合件(145)朝向安装座(141)的一端设有竖直滑轨滑块模组(146)，另一端设有水平滑轨滑块模组(147)，所述水平滑轨滑块模组(147)远离安装座(141)的一端设有夹手合件(148)。

3.根据权利要求2所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：所述夹手合件(148)包括沿检测组件(1)进料至出料方向设置的固定座(1481)、沿固定座(1481)长度方向设置的若干手指气缸(1482)以及设置于手指气缸(1482)输出端的夹持部(1483)。

4.根据权利要求3所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：若干手指气缸(1482)中用于产品下料的手指气缸(1482)与固定座(1481)间还设置有用于改变其竖直方向行程的伸缩气缸(149)。

5.根据权利要求1所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：所述检测组件(1)朝向收料组件(3)的一端设有下料检测装置(4)，下料检测装置(4)具有检测座(41)，所述检测座(41)远离检测组件(1)的一端滑移有用于检测产品是否下料到位的检测光电(42)。

6.根据权利要求1所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：所述上料组件(2)包括上料台(21)、设置于上料台(21)的振动盘(22)、设置于振动盘(22)与分料工位(11)之间的料道(23)、设于振动盘(22)一侧的振动仓(24)以及放置于振动盘(22)内的下料感应装置(25)，所述振动仓(24)的出口设置于振动盘(22)上方。

7.根据权利要求1所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：收料组件(3)包括收料台(32)、设于收料台(32)的XY平台模组(33)、滑移于XY平台模组(33)顶部的若干组限位块(34)以及限位工装(35)，所述每组限位块(34)间配合形成用于限位工装(35)的限位槽，且限位工装(35)上设有若干所述良品下料工位(31)。

8.根据权利要求7所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：所述XY平台模组(33)包括第一平台(331)、第二平台(332)、设置于第一平台(331)与收集台之间以及第一平台(331)与第二平台(332)之间的直线导向机构(333)以及驱动装置(334)，所述第一平台(331)与第二平台(332)其中一个沿收料台(32)长度方向滑动，另一个沿收料台(32)宽度方向滑动。

9.根据权利要求1所述的多工位全自动检测产品外观精密设备，其特征在于：所述不良下料工位(13)包括滑台气缸(131)、安装于滑台气缸(131)活塞端的定位座(132)、设置于滑台气缸(131)下方的收集框(133)。