[发明专利]多工位全自动检测产品外观精密设备

说明书

本发明公开了多工位全自动检测产品外观精密设备，属于机械检测组件技术领域，包括检测组件、设于检测组件一侧的上料组件、设于检测组件另一侧的收料组件，所述收料组件滑移设置有若干良品下料工位，所述检测组件台面沿进料至出料方向依次设置有以下工位：分料工位、若干检测工位、不良下料工位，所述各检测工位均设置有相机模组，所述检测组件台面上方设置有用于将各工位上的产品搬运至下一工位的机械手组件，本发明在搬运产品的过程中，既可对每个产品都进行全方位的检测又可区分良品与不良品，具有检测精度高、生产效率快的优点。

技术领域

本发明涉及机械检测组件技术领域，具体为多工位全自动检测产品外观精密设备。

背景技术

随着科技的发展，产品的生产速度越来越快，在生产过程中既存在良品亦存在不良品，不良品的流出将严重影响产品的输出质量，导致后续装配品的质量；最初均是以人工检测的方式来挑出不良，但是一方面产品需要检测的部位多样，另一方面人工检测的可靠度只有70％，会受到各种因素的影响，因此机器视觉应运而生，但仍需搭配机械结构以求高效且高质量解决此问题。

基于此，本发明设计了多工位全自动检测产品外观精密设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供多工位全自动检测产品外观精密设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多工位全自动检测产品外观精密设备，包括检测组件、设于检测组件一侧的上料组件、设于检测组件另一侧的收料组件，收料组件滑移设置有若干良品下料工位，检测组件台面沿进料至出料方向依次设置有以下工位：分料工位、若干检测工位、不良下料工位，各检测工位均设置有相机模组，检测组件台面上方设置有用于将各工位上的产品搬运至下一工位的机械手组件。

优选的，机械手组件具有安装座，安装座靠近各工位上方的一端设有轨迹板，另一端固接有伺服电机且伺服电机的输出轴穿设轨迹板，轨迹板环绕伺服电机的输出轴开设有弧形槽，伺服电机的输出轴固接有可沿弧形槽滑动的摆臂合件，摆臂合件朝向安装座的一端设有竖直滑轨滑块模组，另一端设有水平滑轨滑块模组，水平滑轨滑块模组远离安装座的一端设有夹手合件。

优选的，夹手合件包括沿检测组件进料至出料方向设置的固定座、沿固定座长度方向设置的若干手指气缸以及设置于手指气缸输出端的夹持部。

优选的，若干手指气缸中用于产品下料的手指气缸与固定座间还设置有用于改变其竖直方向行程的伸缩气缸。

优选的，检测组件朝向收料组件的一端设有下料检测装置，下料检测装置具有检测座，检测座远离检测组件的一端滑移有用于检测产品是否下料到位的检测光电。

优选的，上料组件包括上料台、设置于上料台的振动盘、设置于振动盘与分料工位之间的料道、设于振动盘一侧的振动仓以及放置于振动盘内的下料感应装置，振动仓的出口设置于振动盘上方。

优选的，收料组件包括收料台、设于收料台的XY平台模组、滑移于XY平台模组顶部的若干组限位块以及限位工装，每组限位块间配合形成用于限位工装的限位槽，且限位工装上设有若干良品下料工位。

优选的，XY平台模组包括第一平台、第二平台、设置于第一平台与收集台之间以及第一平台与第二平台之间的直线导向机构以及驱动装置，第一平台与第二平台其中一个沿收料台长度方向滑动，另一个沿收料台宽度方向滑动。

优选的，不良下料工位包括滑台气缸、安装于滑台气缸活塞端的定位座、设置于滑台气缸下方的收集框。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：