[发明专利]基于大数据可流动中医药智能药房系统

权利要求书

1.基于大数据可流动中医药智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药，其特征在于，所述智能配药装置包括底座(1)、储药柜(2)、储瓶柜(3)、驱动箱(5)、三自由度直角坐标机械臂(4)及输送带(7)，所述储药柜(2)、储瓶柜(3)及三自由度直角坐标机械臂(4)均固定于底座(1)上，所述储药柜(2)位于储瓶柜(3)左侧，所述三自由度直角坐标机械臂(4)位于储瓶柜(3)及储药柜(2)的前侧，所述输送带(7)靠近储药柜(2)右侧设置且位于储药柜(2)与三自由度直角坐标机械臂(4)之间；

所述储药柜(2)上呈矩形阵列布置有多个前后贯通的储药槽(21)，所述储药槽(21)内倾斜设置有托板(22)，所述托板(22)前端设置有挡盖(24)，所述托板(22)上盛放有装满中药丸(8)的储药瓶(23)且储药瓶(23)的瓶口延伸至挡盖(24)内，所述挡盖(24)下端至少设置有与中药丸(8)大小匹配的落料口(29)；所述托板(22)下端设置有用于承接从落料口(29)中导落的中药丸(8)并将中药丸(8)递送至储药槽(21)外部的出药组件；所述出药组件包括固定于托板(22)前侧的取药箱(6)，所述取药箱(6)内设置有前后布置的转轴(62)，所述转轴(62)穿过取药延伸至取药箱(6)前侧与第二对接件(61)固定相连；所述取药箱(6)内的转轴(62)上固定设置有转盘(63)，所述转盘(63)的外周均布有多个与中药丸(8)大小匹配的容纳槽(64)，所述转盘(63)上端穿过取药箱(6)延伸至落料口(29)下方，所述转盘(63)下端穿过取药箱(6)延伸至取药箱(6)下方，所述取药箱(6)及托板(22)内均设置有与转盘(63)外周滑动配合的弧面；

所述储瓶柜(3)内设置有竖直布置的导向孔(32)，所述导向孔(32)内设置自下而上依次叠加的配药瓶(33)，所述导向孔(32)上端设置有前后贯通的放瓶口(31)，所述导向孔(32)下端朝三自由度直角坐标机械臂(4)一侧设置有取瓶口(34)，所述取瓶口(34)的高度大于一个配药瓶(33)的高度且小于两个配药瓶(33)的高度；

所述驱动箱(5)后侧设置有用于驱动第二对接件(61)转动的第一对接件(51)，所述第一对接件(51)下方的驱动箱(5)上设置有用于夹取配药瓶(33)的机械夹爪(52)；所述驱动箱(5)内设置有驱动第一对接件(51)转动及机械夹爪(52)开合的驱动组件；所述驱动箱(5)设置于三自由度直角坐标机械臂(4)上；

所述三自由度直角坐标机械臂(4)能在高度方向、左右方向及前后方向对驱动箱(5)进行位置调节，并且能够实现驱动箱(5)在取瓶口(34)、输送带(7)及各个出药组件之间的移送；

所述挡盖(24)外周左右两侧固定设置有凸块(27)，所述托板(22)内设置有限制凸块(27)前后方向移动的第一槽(26)，所述凸块(27)能够在凸块(27)第一槽(26)上下移动，所述凸块(27)与第一槽(26)的上下侧壁之间均设置有第一弹簧(28)；

所述转盘(63)为逆时针转动，所述挡盖(24)下端朝向转盘(63)一侧设置有弧形面(65)，所述弧形面(65)右侧到转轴(62)的距离大于转盘(63)的半径，所述弧形面(65)左侧到转轴(62)的距离等于转盘(63)的半径；所述转盘(63)外壁上设置有多个第二槽(66)，所述第二槽(66)内设置有击打头(68)，所述击打头(68)与第二槽(66)底部之间设置有第二弹簧(67)。

2.根据权利要求1所述的基于大数据可流动中医药智能药房系统，其特征在于，所述驱动箱(5)上设置有用于向控制系统反馈驱动箱(5)位置信息的位移传感器(53)。

3.根据权利要求2所述的基于大数据可流动中医药智能药房系统，其特征在于，所述三自由度直角坐标机械臂(4)包括设置于底座(1)上的两个竖直导轨(41)、设置于竖直导轨(41)之间的水平导轨(42)、设置于水平导轨(42)下端的滑块(43)及提供动力的动力组件，所述水平导轨(42)能够沿竖直导轨(41)延伸方向上下运动，所述滑块(43)能够沿水平导轨(42)延伸方向左右运动，所述驱动箱(5)设置于滑块(43)下方且能够沿滑块(43)延伸方向前后运动。

4.根据权利要求3所述的基于大数据可流动中医药智能药房系统，其特征在于，所述挡盖(24)内设置有多个限制储药瓶(23)的瓶口向前移动的限位板(25)，所述限位板(25)与挡盖(24)前侧之间的空间构成落料通道，所述落料通道位于落料口(29)上方且其宽度大于中药丸(8)的直径。