[发明专利]基于大数据可流动中医药智能药房系统

说明书

本发明涉及智能药房技术领域，具体的说是基于大数据可流动中医药智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药；所述智能配药装置包括底座、储药柜、储瓶柜、驱动箱、三自由度直角坐标机械臂及输送带；通过智能配药装置药房药剂师只需要在导向孔内一次性补充足够的配药瓶，而后就只需要在输送带末端等待即可，不需要来回走动寻找药物，提高了取药配药的工作效率，降低劳动强度；由于出药组件自身不带动力源，而是由单个驱动箱上与对应出药件的驱动组件来驱动，因此大大节约成本，且减少故障率。

技术领域

本发明涉及智能药房技术领域，具体的说是基于大数据可流动中医药智能药房系统。

背景技术

现有的药房取药过程一般是患者持就诊卡到药房窗口刷卡，药剂师先审核就诊卡中处方的信息，当处方信息无误后，然后再进行调配、核对、发药，当患者人数较多时，需排队取药，增加了药剂师的工作量，降低了取药配药的效率。

申请号为201821464541X的中国实用新型专利公开了一种智能药房用储药输送装置，包括药柜盒和药柜框架，药柜盒为上端面开口和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面开口和一侧面开口的长方体，药柜盒整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔；药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接；药柜盒的底板放置于托板上。药柜框架的上端面处设有光电传感器，当药柜盒中最上端的药品被取走，光电传感器会发送信号给电机驱动丝杆转动，直至药柜盒中最上端的药品恰好能接收到光电传感器发射的光线。其在使用时，仍然需要药剂师在药房内部来回走动寻找药物，取药配药的工作效率仍较低。而且在夜间等药房值班人员较少的情况下，排队取药等候的时间更长，不仅增大了药房药剂师的工作强度，而且延长了患者取药的等待时间。

为此本发明设计了基于大数据可流动中医药智能药房系统，通过智能配药装置药房药剂师只需要在导向孔内一次性补充足够的配药瓶，而后就只需要在输送带末端等待即可，不需要来回走动寻找药物，提高了取药配药的工作效率，降低劳动强度；由于出药组件自身不带动力源，而是由单个驱动箱上与对应出药件的驱动组件来驱动，因此大大节约成本，且减少故障率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的药房需要药剂师在药房内部来回走动寻找药物，取药配药的工作效率仍较低的问题，本发明提出的基于大数据可流动中医药智能药房系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于大数据可流动中医药智能药房系统，包括智能配药装置以及控制系统，所述控制系统用于控制所述智能配药装置实现自动配药；所述智能配药装置包括底座、储药柜、储瓶柜、驱动箱、三自由度直角坐标机械臂及输送带，所述储药柜、储瓶柜及三自由度直角坐标机械臂均固定于底座上，所述储药柜位于储瓶柜左侧，所述三自由度直角坐标机械臂位于储瓶柜及储药柜的前侧，所述输送带靠近储药柜右侧设置且位于储药柜与三自由度直角坐标机械臂之间；

所述储药柜上呈矩形阵列布置有多个前后贯通的储药槽，所述储药槽内倾斜设置有托板，所述托板前端设置有挡盖，所述托板上盛放有装满中药丸的储药瓶且储药瓶的瓶口延伸至挡盖内，所述挡盖下端至少设置有与中药丸大小匹配的落料口；所述托板下端设置有用于承接从落料口中导落的中药丸并将中药丸递送至储药槽外部的出药组件；所述出药组件包括固定于托板前侧的取药箱，所述取药箱内设置有前后布置的转轴，所述转轴穿过取药延伸至取药箱前侧与第二对接件固定相连；所述取药箱内的转轴上固定设置有转盘，所述转盘的外周均布有多个与中药丸大小匹配的容纳槽，所述转盘上端穿过取药箱延伸至落料口下方，所述转盘下端穿过取药箱延伸至取药箱下方，所述取药箱及托板内均设置有与转盘外周滑动配合的弧面；

所述储瓶柜内设置有竖直布置的导向孔，所述导向孔内设置自下而上依次叠加的配药瓶，所述导向孔上端设置有前后贯通的放瓶口，所述导向孔下端朝三自由度直角坐标机械臂一侧设置有取瓶口，所述取瓶口的高度大于一个配药瓶的高度且小于两个配药瓶的高度；