[发明专利]一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台及测试方法

权利要求书

1.一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台，包括航插接口平台（11），其特征在于，还包括就地化保护通用支架（13）和三轴运动平台（14）；

所述的就地化保护通用支架（13）包括竖直设置且可与待测就地化保护装置（12）连接的固定面板（15）以及分别与固定面板（15）底边两侧连接的两个面板底座（16），固定面板（15）侧部设置与机械爪（28）适配的抓取部；

所述的三轴运动平台（14）包括设置在航插接口平台（11）上的两个并行的Y轴滑轨（22），两个Y轴滑块（23）分别与两个Y轴滑轨（22）适配连接，X轴滑轨（24）两端分别与两个Y轴滑块（23）固定，X轴滑块（25）与X轴滑轨（24）适配连接，Z轴滑轨（26）竖直设置且底端设置在X轴滑块（25）上，Z轴滑块（27）与Z轴滑轨（26）适配连接，Z轴滑块（27）上设置机械爪（28），机械爪（28）由Z轴滑块（27）内置的伺服电机控制开合；

所述的航插接口平台（11）上设置航插基座（37），航插基座（37）上设置固定件安装孔（40），航插固定件（35）的顶部周向设置定位裙边（41），航插固定件（35）设置在固定件安装孔（40）内，固定件安装孔（40）的顶端设置裙边嵌槽（42），定位裙边（41）嵌设在裙边嵌槽（42）内；

航插插座（34）的固定法兰采用螺丝（33）与航插固定件（35）的顶面连接，航插连接线缆（38）贯穿航插固定件（35）与航插插座（34）连接，航插盖板（32）盖设在航插固定件（35）上，航插插座（34）贯穿航插盖板（32）上的插头穿孔（43），航插盖板（32）通过盖板螺钉（31）与航插基座（37）连接；

所述的固定件安装孔（40）的孔壁周向均匀设置多个弹性顶柱孔（44），弹性顶柱孔（44）内设置弹性柱（36），弹簧一端与弹性柱（36）的内端连接，弹簧另一端与弹性顶柱孔（44）的孔底连接，在弹簧的弹力作用下，弹性柱（36）的外端与航插固定件（35）的侧部相抵。

2.根据权利要求1所述的一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台，其特征在于，固定件安装孔（40）的尺寸大于航插固定件（35）的尺寸，裙边嵌槽（42）的尺寸大于定位裙边（41）的尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台，其特征在于，所述面板底座（16）的底部设有多个销孔，航插接口平台（11）的起始位置设置与面板底座（16）底部的销孔位置对应的销柱；面板底座（16）的底面设有行程开关，当面板底座（16）完全设置在航插接口平台（11）上时，触发行程开关对外发出触发信号。

4.根据权利要求1或2所述的一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台，其特征在于，所述的航插接口平台（11）置于机械爪（28）下方，航插接口平台（11）上设置与不同待测就地化保护装置（12）对应的多个航插接口组（29），航插接口组（29）包括多个航插插座（34）；

所述的航插接口平台（11）上还设置卡扣机构（30），待测就地化保护装置（12）的底部的航插接头与航插接口平台（11）上对应的航插接口组（29）连接过程时，面板底座（16）挤压卡扣机构（30），使得卡扣机构（30）的卡勾与面板底座（16）相扣固定。

5.根据权利要求1或2所述的一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台，其特征在于，所述的航插接口平台（11）上设置二维码扫描装置（10），二维码扫描装置（10）包括二维码扫描枪（18）、扫描枪支架（20）以及数据线（19），扫描枪支架（20）设置在航插接口平台（11）的起始位置的侧部，二维码扫描枪（18）放置在扫描枪支架（20）上，二维码扫描枪（18）通过数据线（19）与控制平台（6）连接。