[发明专利]一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台及测试方法

说明书

本发明公开了一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台及测试方法。本发明的三轴运动自动测试平台包含就地化保护通用支架、二维码扫描装置、三轴运动平台、航插接口平台、测试平台、控制平台，就地化保护通用支架包括竖直设置的固定面板以及分别与固定面板底边两侧连接的两个面板底座，二维码扫描装置包含二维码扫描枪、扫描枪支架以及数据线，航插接口平台上设置与不同待测就地化保护装置对应的多个航插接口组。本发明减少地化保护装置测试过程中大量的移动设备和重复接线的工作，以及重复测试参数配置的工作，实现了就地化保护测试的自动化，节省了测试人员的时间，提高测试效率。

技术领域

本发明涉及智能变电站技术领域，特别是一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台及测试方法。

背景技术

目前，相关部门正在大力推广就地化保护装置，就地化保护装置具有安装和更换快捷方便，可与被保护装置就近安装，简化现场布线、节约光纤电缆等优势。但是因其就地化保护装置无直观的交互显示窗口和航插末端复杂的对外转接线，以及复杂的测试参数设定，就地化保护装置出厂前单类就地化保护装置测试和多类就地化保护联调测试需要大量时间，测试效率低。当一台待测就地化保护装置测试完成后，再次的插拔航插和紧固航插需要时间，重复一次的测试参数设定则需要更多时间；同理多台就地化保护装置联调测试则需要更多时间。与此同时就地化保护装置集成度高，测试时需要提供模拟量、数字量、对时信号、电源供电等多种信号，需要用到多台不同装置，这也给测试带来一定困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的问题，提供一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台及测试方法，用于就地化保护装置厂家对单类就地化保护装置的出厂前自动调试以及多类就地化保护装置自动联调。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种就地化保护装置的三轴运动自动测试平台，包括航插接口平台、就地化保护通用支架和三轴运动平台；

所述的就地化保护通用支架包括竖直设置且可与待测就地化保护装置连接的固定面板以及分别与固定面板底边两侧连接的两个面板底座，固定面板侧部设置与机械爪适配的抓取部；

所述的三轴运动平台包括设置在航插接口平台上的两个并行的Y轴滑轨，两个Y轴滑块分别与两个Y轴滑轨适配连接，X轴滑轨两端分别与两个Y轴滑块固定，X轴滑块与X轴滑轨适配连接，Z轴滑轨竖直设置且底端设置在X轴滑块上，Z轴滑块与Z轴滑轨适配连接，Z轴滑块上设置机械爪，机械爪由Z轴滑块内置的伺服电机控制开合。

进一步地，所述的航插接口平台上设置航插基座，航插基座上设置固定件安装孔，航插固定件的顶部周向设置定位裙边，航插固定件设置在固定件安装孔内，固定件安装孔的顶端设置裙边嵌槽，定位裙边嵌设在裙边嵌槽内；

航插插座的固定法兰采用螺丝与航插固定件的顶面连接，航插连接线缆贯穿航插固定件与航插插座连接，航插盖板盖设在航插固定件上，航插插座贯穿航插盖板上的插头穿孔，航插盖板通过盖板螺钉与航插基座连接。

进一步地，固定件安装孔的尺寸大于航插固定件的尺寸，裙边嵌槽的尺寸大于定位裙边的尺寸。

进一步地，所述的固定件安装孔的孔壁周向均匀设置多个弹性顶柱孔，弹性顶柱孔内设置弹性柱，弹簧一端与弹性柱的内端连接，弹簧另一端与弹性顶柱孔的孔底连接，在弹簧的弹力作用下，弹性柱的外端与航插固定件的侧部相抵。

进一步地，所述面板底座的底部设有多个销孔，航插接口平台的起始位置设置与面板底座底部的销孔位置对应的销柱；面板底座的底面设有行程开关，当面板底座完全设置在航插接口平台上时，触发行程开关对外发出触发信号。

进一步地，所述的航插接口平台置于机械爪下方，航插接口平台上设置与不同待测就地化保护装置对应的多个航插接口组，航插接口组包括多个航插插座；