[发明专利]一种安全防护的方法及系统

权利要求书

1.一种安全防护的方法，其特征在于，包括：

控制雷达向目标区域发射初始电磁波；

接收反馈电磁波，所述反馈电磁波是所述初始电磁波在所述目标区域遇到障碍物后被反射回来的电磁波；

将所述反馈电磁波信息输入机器学习模型，基于所述反馈电磁波信息判断所述障碍物是否为有生命体征，若是，则基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险状态；

若所述障碍物处于危险状态，则发出警报。

2.根据权利要求1所述的安全防护的方法，其特征在于，判断所述障碍物是否为有生命体征包括：控制所述雷达持续发射初始电磁波，判断持续接收到的空间内同一位置处的反馈电磁波是否相同，若否，则判断所述障碍物为有生命体征。

3.根据权利要求1所述的安全防护的方法，其特征在于，基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险情况包括：基于所述反馈电磁波得到所述障碍物的姿势，判断所述障碍物的姿势与预设姿势是否相同，若是，则判断在预设时间内所述障碍物的姿势是否保持不变，若所述障碍物的姿势保持不变，则确认所述障碍物处于危险状态。

4.根据权利要求3所述的安全防护的方法，其特征在于，判断在预设时间内所述障碍物的姿势是否保持不变，包括：

当判断所述障碍物的姿势与预设姿势相同时开始计时，且控制所述雷达在预设时间内持续向所述障碍物发射初始电磁波，并在预设时间内接收所述障碍物反馈的电磁波；

基于预设时间内接收的反馈电磁波判断在预设时间内障碍物的姿势是否发生改变。

5.根据权利要求1所述的安全防护的方法，其特征在于，基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否为有生命体征，若是，基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险状态，包括：

将所述反馈电磁波转换成点云数据，基于所述点云数据连接成线得到所述障碍物的轮廓；

基于所述障碍物的轮廓和双向长期短期记忆算法，判断所述障碍物的姿势与预设姿势是否相同，若是，则判断所述障碍物处于危险状态。

6.根据权利要求1所述的安全防护的方法，其特征在于，所述发出警报包括：发出警报声、警示灯、以及向管理员的终端发送消息中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的安全防护的方法，其特征在于，将所述反馈电磁波信息输入机器学习模型之前还包括：基于所述目标区域的初始状态信息对所述机器学习模型进行训练。

8.一种安全防护系统，其特征在于，包括：

控制模块，配置为控制雷达向目标区域发射初始电磁波；

接收模块，配置为接收反馈电磁波，所述反馈电磁波是所述初始电磁波在所述目标区域遇到障碍物后被反射回来的电磁波；

判断模块，配置为将所述反馈电磁波信息输入机器学习模型，基于所述反馈电磁波信息判断所述障碍物是否有生命体征，若是，则基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险状态；

报警模块，配置为若所述障碍物处于危险状态，则发出警报。

9.根据权利要求8所述的安全防护系统，，其特征在于，所述判断模块包括：检测单元，配置为判断持续接收到的空间内同一位置处的反馈电磁波是否相同，若否，则所述障碍物为有生命体征。

10.根据权利要求8所述的安全防护系统，其特征在于，所述判断模块还包括：计算单元，配置为基于所述反馈电磁波得到所述障碍物的姿势，判断所述障碍物的姿势与预设姿势是否相同，若是，则判断在预设时间内所述障碍物的姿势是否保持不变，若所述障碍物的姿势保持不变，则确认所述障碍物处于危险状态。

11.根据权利要求8所述的安全防护系统，其特征在于，所述判断模块还包括：计时单元，配置为当判断所述障碍物的姿势与预设姿势相同时，开始计时；为当判断所述障碍物的姿势与预设姿势不相同时，停止计时。