[发明专利]一种安全防护的方法及系统在审
申请号: | 202010968863.3 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112180357A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王思仪;李绍斌;宋德超;徐洪伟 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/52 | 分类号: | G01S13/52;G01S7/41 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;陈敏 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全 防护 方法 系统 | ||
本发明提供了一种安全防护的方法及系统,解决了现有的安全防护方法感应距离近、探测角度有限,且容易受到环境影响,降低感应精确度的问题。包括:控制雷达发射初始电磁波;接收反馈电磁波,所述反馈电磁波是所述初始电磁波到达障碍物后被反射回来的电磁波;基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否为活物,若是,基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险状态;若判断所述障碍物处于危险状态,则发出警报。
技术领域
本发明涉及智能监测术领域,具体涉及一种安全防护的方法及系统。
背景技术
随着社会的进步,人们越来越重注自身和家人的安全,科技的发展使得安全防护系统成为人类生活和工作必不可少的一部分。但目前使用的安防设备大多基于红外感应原理制成,但是红外传感器的感应距离近、探测角度有限,使得现阶段市面上安防设备防护范围较小,且由于红外线感应器易受环境的影响,天气的好与坏直接影响了红外感应器的精度,降低感应灵敏度。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种安全防护的方法及系统,解决了现有的安全防护方法感应距离近、探测角度有限,且容易受到环境影响,降低感应精确度的问题。
本发明一实施例提供的一种安全防护的方法及系统,包括:控制雷达向目标区域发射初始电磁波;接收反馈电磁波,所述反馈电磁波是所述初始电磁波在所述目标区域遇到障碍物后被反射回来的电磁波;将所述反馈电磁波信息输入机器学习模型,基于所述反馈电磁波信息判断所述障碍物是否为有生命体,若是,则基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险状态;若所述障碍物处于危险状态,则发出警报。
在一种实施方式中,判断所述障碍物是否有生命体征包括:控制所述雷达持续发射初始电磁波,判断持续接收到的空间内同一位置处的反馈电磁波是否相同,若否,则判断所述障碍物为有生命体征。
在一种实施方式中,基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险情况包括:基于所述反馈电磁波得到所述障碍物的姿势,判断所述障碍物的姿势与预设姿势是否相同,若是,则判断在预设时间内所述障碍物的姿势是否保持不变,若所述障碍物的姿势保持不变,则确认所述障碍物处于危险状态。
在一种实施方式中,判断在预设时间内所述障碍物的姿势是否保持不变,包括:当判断所述障碍物的姿势与预设姿势相同时开始计时,且控制所述雷达在预设时间内持续向所述障碍物发射初始电磁波,并在预设时间内接收所述障碍物反馈的电磁波;基于预设时间内接收的反馈电磁波判断在预设时间内障碍物的姿势是否发生改变。
在一种实施方式中,基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否为有生命体征,若是,基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险状态,包括:将所述反馈电磁波转换成点云数据,基于所述点云数据连接成线得到所述障碍物的轮廓;基于所述障碍物的轮廓和双向长期短期记忆算法,判断所述障碍物的姿势与预设姿势是否相同,若是,则判断所述障碍物处于危险状态。
在一种实施方式中,所述发出警报包括:发出警报声、警示灯、以及向管理员的终端发送消息中的至少一种。
在一种实施方式中,将所述反馈电磁波信息输入机器学习模型之前还包括:基于所述目标区域的初始状态信息对所述机器学习模型进行训练。
一种安全防护系统,包括:控制模块,配置为控制雷达向目标区域发射初始电磁波;接收模块,配置为接收反馈电磁波,所述反馈电磁波是所述初始电磁波在所述目标区域遇到障碍物后被反射回来的电磁波;判断模块,配置为将所述反馈电磁波信息输入机器学习模型,基于所述反馈电磁波信息判断所述障碍物是否为有生命体,若是,则基于所述反馈电磁波判断所述障碍物是否处于危险状态;报警模块,配置为若所述障碍物处于危险状态,则发出警报。
在一种实施方式中,所述判断模块包括:检测单元,配置为判断持续接收到的空间内同一位置处的反馈电磁波是否相同,若否,则判断所述障碍物为有生命体征。
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