[发明专利]一种原地转向轨道小车

权利要求书

1.一种原地转向轨道小车，用于在铺设好的轨道(100)上移动，其特征在于，包括：

安装底板(1)；

四个行走轮(2)，位于所述安装底板(1)的下方，分别可旋转的设置在所述安装底板(1)前端和后端的两侧，其中，每个所述行走轮(2)的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个所述行走轮(2)的旋转中心线均通过各自行走轮(2)轮体的中心，所述四个行走轮(2)由驱动轮和从动轮组成；

转向机构(3)，安装在所述安装底板(1)上，用于驱使所述四个行走轮(2)旋转以改变轨道小车的行进方向；

升降机构(4)，安装在所述安装底板(1)上，用于升降整个轨道小车，其中，所述升降机构(4)在行走轮(2)进行旋转前抬升轨道小车以使得所述四个行走轮(2)脱离所述轨道(100)，所述升降机构(4)在行走轮(2)完成旋转转向后下降轨道小车以将所述四个行走轮(2)下放至所述轨道(100)上；以及

小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置(51)，

其中，当所述检测装置(51)检测到所述轨道小车到达转弯位置时，所述轨道小车停止行进，之后所述升降机构(4)抬升轨道小车，所述转向机构(3)驱使所述四个行走轮(2)完成原地转向，接着所述升降机构(4)下降轨道小车，所述轨道小车继续行进。

2.根据权利要求1所述的原地转向轨道小车，其特征在于，所述四个行走轮(2)在转向机构(3)的驱使下进行90°旋转以实现所述轨道小车原地90°转弯，所述轨道(100)的转弯处呈垂直式交叉布置。

3.根据权利要求2所述的原地转向轨道小车，其特征在于，所述行走轮(2)通过对应的车轮变向连接组件(6)可旋转的连接在所述安装底板(1)上，所述车轮变向连接组件(6)包括转动设置在所述安装底板(1)上的车轮变向转轴(61)和连接支架(62)，所述行走轮(2)和车轮变向转轴(61)通过所述连接支架(62)连为一体，所述车轮变向转轴(61)竖立设置并且位于其对应的行走轮(2)轮体的正上方。

4.根据权利要求3所述的原地转向轨道小车，其特征在于，所述四个行走轮(2)在转向机构(3)的驱使下同步旋转，其中，所述四个行走轮(2)中相邻的两个行走轮(2)的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的原地转向轨道小车，其特征在于，所述转向机构(3)包括安装在所述安装底板(1)上的转向电机(31)、连接在所述转向电机(31)电机轴上的转向拨杆(32)、以及两组拉杆组件(33)，

其中，所述两组拉杆组件(33)分别与所述转向拨杆(32)的两端活动连接，一组拉杆组件(33)与位于轨道小车一侧的两个行走轮(2)所对应的两个车轮变向转轴(61)相连接，另一组拉杆组件(33)与位于轨道小车另一侧的两个行走轮(2)所对应的两个车轮变向转轴(61)相连接，

其中，通过所述两组拉杆组件(33)使得四个所述车轮变向转轴(61)与所述转向拨杆(32)构成联动关系，以在所述转向电机(31)转动时带动四个所述车轮变向转轴(61)转动，进而实现所述行走轮(2)原地转向。

6.根据权利要求5所述的原地转向轨道小车，其特征在于，所述拉杆组件(33)包括拉杆臂(331)和两个随动杆(332)，所述拉杆臂(331)包括横向杆部(3311)和竖向杆部(3312)，所述竖向杆部(3312)的远离横向杆部(3311)的一端与所述转向拨杆(32)活动连接，所述转向机构(3)还包括用于所述竖向杆部(3312)作竖向直线移动导向的导向块(34)，

所述两个随动杆(332)对称式的活动连接在所述横向杆部(3311)的两端，两个所述随动杆(332)的远离横向杆部(3311)的一端分别与两个车轮变向转轴(61)固连在一起，

其中，所述转向电机(31)转动时带动所述两组拉杆组件(33)中的两个拉杆臂(331)向相反的方向同步移动，移动的所述拉杆臂(331)再带动所述随动杆(332)转动，从而实现所述行走轮(2)原地转向。