[发明专利]一种原地转向轨道小车

说明书

本发明公开了一种原地转向轨道小车，包括：安装底板；四个行走轮，均可旋转的连接在安装底板上，其中，每个行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心；转向机构，用于驱使四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，用于升降整个轨道小车；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当检测装置检测到轨道小车到达转弯位置时，轨道小车停止行进，之后升降机构抬升轨道小车，转向机构驱使四个行走轮完成原地转向，接着升降机构下降轨道小车，轨道小车继续行进。本发明解决了轨道小车需要铺设变轨岔道才能进行转弯的问题，扩展了轨道小车的适用范围。

本申请要求于2020年6月19日提交至中国知识产权局的名称为“一种原地转向轨道小车”的发明专利申请202010562903.4的优先权，其全部内容结合于此供参考。

技术领域

本发明涉及轨道小车技术领域，具体是涉及一种原地转向轨道小车。

背景技术

随着科技水平的不断进步，目前各行各业都在朝着机械自动化的方向发展，轨道小车就是应运而生的一个产品。比如说，这些轨道小车有的可以用于在厂房车间内进行物料运输，有的可以用于工厂化养殖行业中进行投饵，总之轨道小车的应用已经在生产制造、养殖类等行业中逐渐普及起来。

所述轨道小车基本上都是只能沿着铺设的轨道行走，并且，上述现有的轨道小车遇到需要转弯的地方通常都是先通过专用的变轨岔道变轨后才能进行转弯，这就导致了在轨道小车转弯的地方需要很大的转弯半径来布置变轨岔道。

现有的轨道小车的转弯方式使得轨道小车的应用场地要有足够的场地面积来支持轨道小车进行转弯，然而对于一些场地空间有限，无法铺设变轨岔道的应用场地，现有的轨道小车就无法投入使用。故而，现有的轨道小车的这种转弯方式限制了轨道小车的使用范围，具有局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原地转向轨道小车，以解决轨道小车需要铺设变轨岔道才能进行转弯的问题，扩展了轨道小车的适用范围。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种原地转向轨道小车，用于在铺设好的轨道上移动，包括：安装底板；四个行走轮，位于所述安装底板的下方，分别可旋转的设置在所述安装底板前端和后端的两侧，其中，每个所述行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个所述行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心，所述四个行走轮由驱动轮和从动轮组成；转向机构，安装在所述安装底板上，用于驱使所述四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，安装在所述安装底板上，用于升降整个轨道小车，其中，所述升降机构在行走轮进行旋转前抬升轨道小车以使得所述四个行走轮脱离所述轨道，所述升降机构在行走轮完成旋转转向后下降轨道小车以将所述四个行走轮下放至所述轨道上；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当所述检测装置检测到所述轨道小车到达转弯位置时，所述轨道小车停止行进，之后所述升降机构抬升轨道小车，所述转向机构驱使所述四个行走轮完成原地转向，接着所述升降机构下降轨道小车，所述轨道小车继续行进。

进一步地，所述四个行走轮在转向机构的驱使下进行90°旋转以实现所述轨道小车原地90°转弯，所述轨道的转弯处呈垂直式交叉布置。

进一步地，所述行走轮通过对应的车轮变向连接组件可旋转的连接在所述安装底板上，所述车轮变向连接组件包括转动设置在所述安装底板上的车轮变向转轴和连接支架，所述行走轮和车轮变向转轴通过所述连接支架连为一体，所述车轮变向转轴竖立设置并且位于其对应的行走轮轮体的正上方。

进一步地，所述四个行走轮在转向机构的驱使下同步旋转，其中，所述四个行走轮中相邻的两个行走轮的旋转方向相反。