[发明专利]一种探地雷达下放机构

权利要求书

1.一种探地雷达下放机构，其特征在于：包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，所述摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，所述摆杆的另一端安装有探地雷达，所述第一连杆的一端铰接于摆杆上，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，所述第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，所述第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，所述第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置，

所述摆杆的另一端还固定设有防撞板，所述防撞板用于在车架行进过程中保护下放状态的探地雷达，

所述摆杆设为两根，两根所述摆杆的一端均固定于一传动轴上，所述传动轴转动安装于车架的第一铰接点上，两根所述摆杆的另一端均与所述防撞板固定连接，

所述车架上固定设有第二液压缸，所述传动轴上设有与第二液压缸的活塞杆相匹配的限位槽，

所述第二液压缸的缸筒与一套筒的一端固定连接，所述套筒的另一端固定连接于车架上，所述车架上开设有与套筒相对应的通孔，所述第二液压缸的活塞杆能够依次穿过套筒和通孔延伸至传动轴的限位槽内。

2.根据权利要求1所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述摆杆的另一端通过螺栓连接的方式安装有所述探地雷达。

3.根据权利要求2所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述第二连杆为弧形杆，所述第二连杆的弧形凸面靠近车架的第三铰接点布置。

4.根据权利要求3所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述第一液压缸的活塞杆铰接于第二连杆的弧形凸面上，所述第一液压缸的缸筒铰接于车架的第三铰接点。

5.根据权利要求4所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述传动轴的两端分别通过轴承转动安装于车架的第一铰接点上。

6.根据权利要求5所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述第一液压缸的缸筒内腔被活塞分隔为第一腔和第二腔，在所述探地雷达处于下放状态时，所述第一腔和第二腔之间相互连通。