[发明专利]一种探地雷达下放机构

说明书

本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

技术领域

本发明属于航天技术领域，为车辆机动探地提供收放支撑，具体涉及一种探地雷达下放机构。

背景技术

为了适应快速机动的需求，车辆需要机动地进行探地，以便寻找出可靠的场地，而现在的探地雷达在使用时，一是将探地雷达安装在一小车上，之后工作人员推动小车进行探地，二是通过车辆牵引安装探地雷达的小车，在车辆行驶过程中完成探地，但是此种情况下，车辆快速行驶的话，小车难免发生倾覆，由此可见，现有的探地操作均不能满足车辆快速机动的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

本发明探地雷达下放机构，包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，所述摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，所述摆杆的另一端安装有探地雷达，所述第一连杆的一端铰接于摆杆上，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，所述第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，所述第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，所述第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。

本发明探地雷达下放机构，其中所述摆杆的另一端通过螺栓连接的方式安装有所述探地雷达。

本发明探地雷达下放机构，其中所述摆杆的另一端还固定设有防撞板，所述防撞板用于在车架行进过程中保护下放状态的探地雷达。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第二连杆为弧形杆，所述第二连杆的弧形凸面靠近车架的第三铰接点布置。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第一液压缸的活塞杆铰接于第二连杆的弧形凸面上，所述第一液压缸的缸筒铰接于车架的第三铰接点。

本发明探地雷达下放机构，其中所述摆杆设为两根，两根所述摆杆的一端均固定于一传动轴上，所述传动轴转动安装于车架的第一铰接点上，两根所述摆杆的另一端均与所述防撞板固定连接。

本发明探地雷达下放机构，其中所述传动轴的两端分别通过轴承转动安装于车架的第一铰接点上。

本发明探地雷达下放机构，其中所述车架上固定设有第二液压缸，所述传动轴上设有与第二液压缸的活塞杆相匹配的限位槽。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第二液压缸的缸筒与一套筒的一端固定连接，所述套筒的另一端固定连接于车架上，所述车架上开设有与套筒相对应的通孔，所述第二液压缸的活塞杆能够依次穿过套筒和通孔延伸至传动轴的限位槽内。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第一液压缸的缸筒内腔被活塞分隔为第一腔和第二腔，在所述探地雷达处于下放状态时，所述第一腔和第二腔之间相互连通。

本发明探地雷达下放机构组装完成后整体安装至车架上，第一连杆、第二连杆、摆杆和车架之间通过转动副连接，共同形成四连杆机构，第一液压缸的活塞杆伸出时，第二连杆绕车架的第二铰接点转动，同时带动四连杆机构运动，实现探地雷达的180°摆动(即由上方摆动到下方)，完成探地雷达的下放。当第一液压缸的活塞杆缩回时，探地雷达下放机构按上述逆流程完成探地雷达的回收。由此可见，本发明能够满足车辆快速机动的探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。