[发明专利]电助动载重自行车双动力变速集成电机

说明书

本发明提供一种电助动载重自行车双动力变速集成电机，针对载货电助力三轮车目前面临的问题，提出和解决了电助动载重自行车双动力变速集成电机的工程问题，形成了从电机结构，到功率汇流，变速的成功解决方案。

技术领域

双动力功率汇流变速系统。

背景技术

电助力自行车由于环保，轻便，从本世纪初以来日渐流行，很快形成了庞大的产业规模。最近几年，电助力自行车进一步向载人，载货的方向发展。各种家庭用载人载货电助力车出现的同时，快件短途运输，投递，企业短途货运都在迅速发展。相对于电助力车市场的成长，电助力车驱动系统的技术发展赶不上现在人类社会快速增长的需要。从早期Accell Group Sparta ION轮毂电机到近几年兴起的Bosch中置电机系统，电助力车驱动系统其它突破性进展屈指可数。在个人骑乘领域的轮毂电机，没有出现成功的人力和电力功率汇流变速系统。而中置电机分离的动力汇流和变速，采用了传统的自行车拨链系统，其固有的不足又为很多人诟病。市场迫切需要双动力功率汇流变速集成系统。而在载重自行车领域，随着载重量的增加和电机功率的增加，带有后桥的三轮载重自行车成为市场的唯一选择，在有人力骑行的情形下，如何实现倒挡和变速，这些构成了需要解决的关键技术问题。

发明内容

本发明针对载货电助力带后桥的三轮车目前面临的问题，提出和解决了电助动载重自行车双动力变速集成电机的工程问题，形成了从电机结构，到功率汇流，变速的成功解决方案。它是我们整个轻型，高效电助力载重自行车驱动系统研究的一个部分，但也是整个技术发展中的核心部分。此发明中的基本原理和结构方案，可以应用到所有动力系统的行星齿轮系统变速，包括双动力和单动力系统。

附图说明

附图1为电磁部分示意图

附图2为汇流部分示意图

附图3为变速系统示意图

附图4为外壳部分外观图

具体实施方式

电机主要分为电磁部分、汇流部分、变速系统和外壳部分。

电磁部分采用内转子电机，电机定子安装在电机外壳部分内左侧，电机转子通过离合器安装在太阳轮上。太阳轮左端通过轴承安装在电机左盖上，太阳轮右端通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在电机外壳内。

汇流部分采用行星齿轮结构，汇流齿圈固定在电机外壳内，汇流行星架通过轴承安装在轴套上，输入轴左端通过轴承安装在电机左盖上，穿过中空太阳轮，右端通过离合器安装在电机减速行星架内。

转子动力经过离合器输入到电机减速太阳轮，经过汇流部分减速，人动力由左侧输入到输入轴，经过安装在输入轴末端的离合器，输出到汇流部分的电机减速行星架，电机动力和人动力汇合到汇流部分后共同输入到变速系统，经过变速系统变速之后从右侧输出。

变速系统中，变速器采用行星齿轮结构，二退五进共七档变速，驾驶员转动安装在载货车把手上的转把时，转把拉动调速线，调速线带动安装在调速轴上的调速轮转动，调速轮带动调速轴转动，调速销在调速轴上的槽和轴套的上的腰型孔共同作用下左右运动，调速销推动离合器内套左右运动，使离合器分离与结合，从而实现档位切换。

在行星齿轮结构中，有齿圈齿数/太阳轮齿数= 。

倒挡一：汇流行星架与太阳轮输入离合器结合，齿圈离合器与输出离合器结合，行星架离合器与轴套固定离合器结合，此时太阳轮输入，齿圈输出，行星架固定在轴套上，减速比-α。

倒挡二：汇流行星架与齿圈输入离合器结合，齿圈离合器与输出离合器结合，行星架离合器与轴套固定离合器结合，此时齿圈输入，太阳轮输出，行星架固定在轴套上，减速比-。

空档：太阳轮输入离合器分离，行星架输入离合器分离，齿圈输入离合器分离。