[发明专利]一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置

说明书

本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置，所述方法包括：获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；根据各所述运行时间线判断是否有智能垃圾车在所述执行任务时间内停止于所述特定区域内的单通道道路；若判断为是，则判断停止的智能垃圾车在当前的执行任务时间结束后的第一个空闲可用时间是否大于等于其结束当前的执行任务时间之后再行驶至被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所处的执行任务时间内的垃圾投放点的时间；若判断为是，则将被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所执行的任务分配至停止的智能垃圾车。本发明实现在智能垃圾车因停止占道时的车辆高效调配，进而实现垃圾高效投放，提升垃圾投放效率，提升用户体验。

技术领域

本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置。

背景技术

随着环保意识的增强，智能垃圾回收逐渐应用于人们的日常生活当中，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

目前，智能垃圾车亦走入人们的日常生活，进行垃圾投放时，需要用户自行预约智能垃圾车，智能垃圾车根据用户的预约自主导航行驶至用户处，使用户作垃圾投放，但是此过程中，若智能垃圾车的行驶道路中出现其他垃圾车停止的情况，则会产生智能垃圾车因停止而导致的占道问题，进而使道路争用情况的发生，影响了其他智能垃圾车执行任务，进而导致影响垃圾投放效率，降低用户体验。因此，实有必要设计一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置，旨在解决现有技术中的智能垃圾车因停止占道时导致的道路争用，进而影响垃圾投放效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法，所述方法包括：

获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；所述运行时间线内包括执行任务时间和空闲可用时间，每个所述执行任务时间均对应一个执行任务，智能垃圾车执行任务时前往垃圾投放点收取垃圾；

根据各所述运行时间线判断是否有智能垃圾车在所述执行任务时间内停止于所述特定区域内的单通道道路；

若判断为是，则判断停止的智能垃圾车在当前的执行任务时间结束后的第一个空闲可用时间是否大于等于其结束当前的执行任务时间之后再行驶至被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所处的执行任务时间内的垃圾投放点的时间；

若判断为是，则将被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所执行的任务分配至停止的智能垃圾车。

本发明还提供一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控装置，所述装置包括：

运行时间线获取模块，用于获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；所述运行时间线内包括执行任务时间和空闲可用时间，每个所述执行任务时间均对应一个执行任务，智能垃圾车执行任务时前往垃圾投放点收取垃圾；

第一判断模块，用于根据各所述运行时间线判断是否有智能垃圾车在所述执行任务时间内停止于所述特定区域内的单通道道路；

第二判断模块，用于若判断为是，则判断停止的智能垃圾车在当前的执行任务时间结束后的第一个空闲可用时间是否大于等于其结束当前的执行任务时间之后再行驶至被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所处的执行任务时间内的垃圾投放点的时间；

任务分配模块，用于若判断为是，则将被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所执行的任务分配至停止的智能垃圾车。

可选地，所述第一判断模块还包括：

行驶路径生成模块，用于根据所述运行时间线生成导航行驶路径；其中，每个运行时间线均对应一个导航行驶路径；