[发明专利]导针送料装置

权利要求书

1.导针送料装置，包括移转上料机构和机架，上料机构安装于机架，其特征在于：还包括支撑料板、级进移送装置；

两个支撑料板间隔布置且相对固定连接，支撑料板沿着物料的移送方向延伸；

移转上料机构用于将物料上料至支撑料板；

级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；滑台沿X轴方向滑动设置于机架，支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台，拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的物料；夹持组件位于两个支撑料板之间，用于夹持支撑料板上的物料且至少间隔设置有两组，夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合；

还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。

2.根据权利要求1所述的导针送料装置，其特征在于：所述夹持组件设置有夹持安装板、第一手指和第二手指，第一手指的一端和第二手指的一端之间设置有夹持位，第一手指的另一端枢接于夹持安装板且设置有第一齿轮部，第二手指的中部枢接于夹持安装板且设置有第二齿轮部，第一齿轮部和第二齿轮部啮合传动，夹持动力组件与第二手指的另一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的导针送料装置，其特征在于：所述第二手指的另一端设置有拨动部，夹持动力组件包括夹持动力板和导柱，夹持动力板安装于导柱的上方，导柱沿Z轴方向滑动设置于机架，第二手指的另一端滑动抵接于夹持动力板的上表面，夹持动力板上移时推动第一齿轮部和第二齿轮部相对转动，实现张开第一手指和第二手指；夹持组件还设置有驱动第一手指和第二手指复位的复位弹簧；

还包括驱动夹持动力板沿Z轴方向滑动的第二Z轴动力机构。

4.根据权利要求1所述的导针送料装置，其特征在于：还包括下压组件，下压组件包括下压板、支架板、连杆、第一连接块和第二连接块，下压板布置于支撑料板的上方且沿Z轴方向滑动设置于机架，支架板安装于机架，连杆的中部可转动设置于支架板的端部，下压板安装于第一连接块，支撑料板安装于第二连接块，第一连接块设置有第一连接滑槽，第二连接块设置有第二连接滑槽，连杆的两端分别滚动连接于第一连接滑槽和第二连接滑槽；下压组件还包括驱动第二连接块沿Z轴方向往复移动的第三Z轴动力机构。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的导针送料装置，其特征在于：还包括主动力凸轮机构，主动力凸轮机构包括主轴和设置于主轴的第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮，第一Z轴动力机构、第二Z轴动力机构、第三Z轴动力机构分别与第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮传动连接。

6.根据权利要求1~4中任意一项所述的导针送料装置，其特征在于：所述移转上料机构包括泄料口和泄料装置，泄料装置用于将物料排至泄料口，还包括：

摆臂和基体，摆臂的一端可转动的设置于基体；

自转持料组件，自转持料组件可转动的设置于摆臂的另一端；自转持料组件设置拾料部件，拾料部件位于泄料口的一侧用于拾取泄料口的物料；

自转驱动组件，用于驱动自转持料组件发生转动；

摆动驱动组件，用于驱动摆臂的一端相对于基体转动。

7.根据权利要求6所述的导针送料装置，其特征在于：所述自转持料组件包括转轴和第一齿轮，转轴枢接于摆臂的另一端，拾料部件、第一齿轮分别设置于转轴的两端；自转驱动组件包括包括凸轮、摆杆和第二齿轮，摆杆的一端可转动的设置于摆臂的中部，第二齿轮与摆杆的一端相对固定，凸轮与基体相对固定，摆杆的另一端贴合于凸轮的表面，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

8.根据权利要求6中任意所述的导针送料装置，其特征在于：所述拾料部件的表面设置有V型槽口，拾料部件有磁性。

9.根据权利要求6中任意所述的导针送料装置，其特征在于：所述泄料装置包括有振动上料盘和导料架，振动上料盘用于将物料排至导料架，泄料口设置于导料架的出料端。

10.根据权利要求6中任意所述的导针送料装置，其特征在于：还包括分针抱针机构，所述分针抱针机构设置有两个可相对开合的夹持手指，夹持手指位于泄料口；所述分针抱针机构还设置有气动夹爪，夹持手指设置于气动夹爪的夹爪。