[发明专利]导针送料装置在审
申请号: | 202010970044.2 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112141690A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 周均;李祖建;陶志勇;周小媛;刘海湘;刘佳 | 申请(专利权)人: | 东莞士格电子集团有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 田强 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导针送料 装置 | ||
本发明涉及送料装置技术领域,尤其涉及导针送料装置。本发明的导针送料装置,包括移转上料机构和机架、支撑料板、级进移送装置;级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件;滑台沿X轴方向滑动设置于机架,支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台,拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的物料;夹持组件位于两个支撑料板之间,用于夹持支撑料板上的物料且至少间隔设置有两组,夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合。本发明的导针送料装置,在自动上料过程中可实现将上料至进料位的导针进行等间距、定形态的放置于第二固定抓取位,上料效率高、稳定性高,便于提高后续铆接工位的生产效率。
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域,尤其涉及导针送料装置。
背景技术
一些特殊的产品加工领域经常用到一端为扁平状的端部,另一端为圆棒状的端部的导针物料,经常需要将物料的扁平状的端部在铆接工位铆接于其他物体的特定位置上,现有技术中使用的自动化铆接设备加工效率低,每分钟完成定位上料铆接的铆接5~10个,将其上料至铆接工位的上料装置是限制加工效率提升的关键因素,现有技术中的上料装置对物料的定位稳定性和高速连续上料稳定性都较差,当前的送料装置无法满足连续、高速铆接生产要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种导针送料装置,可解决上述问题。
为实现上述目的,本发明的导针送料装置,包括移转上料机构和机架,上料机构安装于机架,还包括支撑料板、级进移送装置;两个支撑料板间隔布置且相对固定连接,支撑料板沿着物料的移送方向延伸;移转上料机构用于将物料上料至支撑料板;级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件;滑台沿X轴方向滑动设置于机架,支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台,拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的物料;夹持组件位于两个支撑料板之间,用于夹持支撑料板上的物料且至少间隔设置有两组,夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合;还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构,驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。
进一步的,所述夹持组件设置有夹持安装板、第一手指和第二手指,第一手指的一端和第二手指的一端之间设置有夹持位,第一手指的另一端枢接于夹持安装板且设置有第一齿轮部,第二手指的中部枢接于夹持安装板且设置有第二齿轮部,第一齿轮部和第二齿轮部啮合传动,夹持动力组件与第二手指的另一端传动连接。
进一步的,所述第二手指的另一端设置有拨动部,夹持动力组件包括夹持动力板和导柱,夹持动力板安装于导柱的上方,导柱沿Z轴方向滑动设置于机架,第二手指的另一端滑动抵接于夹持动力板的上表面,夹持动力板上移时推动第一齿轮部和第二齿轮部相对转动,实现张开第一手指和第二手指;夹持组件还设置有驱动第一手指和第二手指复位的复位弹簧;
还包括驱动夹持动力板沿Z轴方向滑动的第二Z轴动力机构。
进一步的,还包括下压组件,下压组件包括下压板、支架板、连杆、第一连接块和第二连接块,下压板布置于支撑料板的上方且沿Z轴方向滑动设置于机架,支架板安装于机架,连杆的中部可转动设置于支架板的端部,下压板安装于第一连接块,支撑料板安装于第二连接块,第一连接块设置有第一连接滑槽,第二连接块设置有第二连接滑槽,连杆的两端分别滚动连接于第一连接滑槽和第二连接滑槽;下压组件还包括驱动第二连接块沿Z轴方向往复移动的第三Z轴动力机构。
进一步的,还包括主动力凸轮机构,主动力凸轮机构包括主轴和设置于主轴的第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮,第一Z轴动力机构、第二Z轴动力机构、第三Z轴动力机构分别与第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮传动连接。
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