[发明专利]导航卫星捕获方法、装置、卫星导航接收机及存储介质

权利要求书

1.一种导航卫星捕获方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的单份测距码相移比特数，将预设的本地测距码划分为至少两份测距码，相邻两份测距码的相移比特数的差值等于所述单份测距码相移比特数；

对所述至少两份测距码分别进行预设次数的相移处理，所述预设次数等于所述单份测距码相移比特数；

将相移处理后所述至少两份测距码对应的信号电平进行累加，得到累加测距码信号电平；

将所述累加测距码信号电平，与接收到的卫星信号执行第一峰值判断；

根据所述第一峰值判断的结果执行导航卫星捕获操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一峰值判断的结果执行导航卫星捕获操作，包括：

根据所述第一峰值判断的结果，确定第一相移信息；

确定所述第一相移信息对应的一组测距码，将所述一组测距码中的多个测距码分别与所述卫星信号执行第二峰值判断；

根据所述第二峰值判断的结果执行导航卫星捕获操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一峰值判断的结果，确定第一相移信息，包括：

若所述第一峰值判断的结果指示检测到相关峰值，则确定检测到所述相关峰值的相移处理次序；

所述第一相移信息包括：所述相移处理次序，所述第一相移信息对应的一组测距码为经所述相移处理次序处理后的多个测距码。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二峰值判断的结果执行导航卫星捕获操作，包括：

根据所述第二峰值判断的结果，确定第二相移信息；

根据所述第二相移信息对应的测距码，执行导航卫星捕获操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二峰值判断的结果，确定第二相移信息，包括：

若所述第二峰值判断的结果指示检测到相关峰值，则确定检测到相关峰值的目标相移比特数；

所述第二相移信息包括：所述目标相移比特数，所述第二相移信息对应的测距码为所述一组测距码中所述目标相移比特数对应的测距码。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设的单份测距码相移比特数，将预设的本地测距码划分为至少两份测距码之前包括：

根据预设的导航卫星，以及预设的导航卫星与测距码的对应关系，确定所述预设的导航卫星对应的测距码为所述本地测距码。

7.一种导航卫星捕获装置，其特征在于，所述装置包括：

划分模块，用于根据预设的单份测距码相移比特数，将预设的本地测距码划分为至少两份测距码，相邻两份测距码的相移比特数的差值等于所述单份测距码相移比特数；

相移处理模块，用于对所述至少两份测距码分别进行预设次数的相移处理，所述预设次数等于所述单份测距码相移比特数；

累加模块，用于将相移处理后所述至少两份测距码对应的信号电平进行累加，得到累加测距码信号电平；

第一判断模块，用于将所述累加测距码信号电平，与接收到的卫星信号执行第一峰值判断；

捕获模块，用于根据所述第一峰值判断的结果执行导航卫星捕获操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述捕获模块，具体用于根据所述第一峰值判断的结果，确定第一相移信息；确定所述第一相移信息对应的一组测距码，将所述一组测距码中的多个测距码分别与所述卫星信号执行第二峰值判断；根据所述第二峰值判断的结果执行导航卫星的捕获操作。

9.一种卫星导航接收机，特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述卫星导航接收机运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-6任一项所述导航卫星捕获方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一项所述导航卫星捕获方法的步骤。