[发明专利]导航卫星捕获方法、装置、卫星导航接收机及存储介质

说明书

本申请提供一种导航卫星捕获方法、装置、卫星导航接收机及存储介质，涉及导航卫星技术领域。该方法包括：根据预设的单份测距码相移比特数，将预设的本地测距码划分为至少两份测距码，相邻两份测距码的相移比特数的差值等于该单份测距码相移比特数；对至少两份测距码分别进行预设次数的相移处理，该预设次数等于该单份测距码相移比特数；将相移处理后至少两份测距码对应的信号电平进行累加，得到累加测距码信号电平；将该累加测距码信号电平，与接收到的卫星信号执行第一峰值判断；根据该第一峰值判断的结果执行导航卫星的捕获操作。应用本申请实施例，可以花费更少的时间去捕获导航卫星，进而可以明显提高导航定位速度。

技术领域

本申请涉及导航卫星技术领域，具体而言，涉及一种导航卫星捕获方法、装置、卫星导航接收机及存储介质。

背景技术

卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，利用卫星导航技术的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)主要包括美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)等全球卫星导航系统。

通常，卫星导航接收机不管采用哪种全球卫星导航系统都需要对获取到的卫星信号对应的导航卫星进行确定，在导航卫星确定好后才能对使用该卫星导航接收机的目标物体进行导航定位。

目前，可通过对卫星信号和本地测距码进行时域积分来捕获该卫星信号对应的导航卫星，其中，如果遍历了所有相移后的本地测距码与该卫星信号进行时域积分后得到的峰值还小于门限值，则修改多普勒频移继续重复上述相关处理。也就是说，完成单个多普勒频移就需要进行和上述本地测距码码长相同次数的时域积分相关处理。

然而，随着卫星导航标准的提升，测距码码长变长，由于现有技术中的单个多普勒频移就需要进行和本地测距码码长相同次数的时域积分，所以在测距码码长变长的情况下，如果还采用现有技术中的方式确定卫星信号对应的导航卫星，则需要花费很长的时间去捕获导航卫星，进而使导航定位速度慢。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种导航卫星捕获方法、装置、卫星导航接收机及存储介质，可以花费更少的时间去捕获导航卫星，进而明显提高导航定位速度。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种导航卫星捕获方法，所述方法包括：

根据预设的单份测距码相移比特数，将预设的本地测距码划分为至少两份测距码，相邻两份测距码的相移比特数的差值等于所述单份测距码相移比特数；

对所述至少两份测距码分别进行预设次数的相移处理，所述预设次数等于所述单份测距码相移比特数；

将相移处理后所述至少两份测距码对应的信号电平进行累加，得到累加测距码信号电平；

将所述累加测距码信号电平，与接收到的卫星信号执行第一峰值判断；

根据所述第一峰值判断的结果执行导航卫星的捕获操作。

可选地，上述根据所述第一峰值判断的结果执行导航卫星的捕获操作，包括：

根据所述第一峰值判断的结果，确定第一相移信息；

确定所述第一相移信息对应的一组测距码，将所述一组测距码中的多个测距码分别与所述卫星信号执行第二峰值判断；

根据所述第二峰值判断的结果执行导航卫星的捕获操作。

可选地，上述根据所述第一峰值判断的结果，确定第一相移信息，包括：