[发明专利]基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备

权利要求书

1.一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有上料盘(11)和多个检测平台(2)，各个检测平台(2)上均设有多个用于放置充电接头、且由旋转电机(23)驱动旋转的基座(21)，工作平台(1)上相对设有用于将充电接头从上料盘(11)转移至各个检测平台(2)的第一机械臂(12)，各个第一机械臂(12)上均设有用于抓取充电接头的真空吸盘(13)，上料盘(11)和各个检测平台(2)之间还设有用于拍摄充电接头底部的第一拍摄相机(3)，工作平台(1)上还设有用于拍摄检测平台(2)上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件(4)，所述拍摄组件(4)包括固定在工作平台(1)上的第二机械臂(41)、固定在第二机械臂(41)上的第二拍摄相机(42)、以及固定在第二拍摄相机(42)上的环形光源(43)，第二拍摄相机(42)通过环形光源(43)和第二机械臂(41)的协同配合对充电接头进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述上料盘(11)上固定设有用于出料的导料杆(14)，导料杆(14)上设有至少一个沿导料杆(14)的延伸方向延伸、且可用于导出充电接头的导料槽(141)，所述上料盘(11)和第一拍摄相机(3)之间设有用于备料的备料机构(6)，所述备料机构(6)包括固定在工作平台(1)上的定位板(61)、固定在定位板(61)上的定位块(62)、多个由驱动件驱动后水平滑动连接在定位块(62)上的滑动块(63)、连接相邻的两个滑动块(63)的连接块(64)、以及固定在各个滑动块(63)上且用于盛放充电接头的支座(65)，所述定位板(61)上设有可供导料杆(14)穿过的通槽(611)，所述支座(65)上设有与导料杆(14)上的各个导料槽(141)对应的定位槽(651)，各个导料杆(14)的一端穿过通槽(611)并靠压在支座(65)后，导料槽(141)和定位槽(651)连通。

3.根据权利要求1所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述工作平台(1)上固定设有固定底座(22)，各个检测平台(2)均固定在固定底座(22)上，各个旋转电机(23)位于对应的各个检测平台(2)的底部，且各个旋转电机(23)固定在固定底座(22)上，所述检测平台(2)内固定设有连接板(24)，连接板(24)上转动设有主动转轴(25)和与各个基座(21)对应的从动转轴(27)，主动转轴(25)的一端穿过连接板(24)后通过联轴器(26)与旋转电机(23)的输出端固定连接，所述主动转轴(25)上固定设有主动齿轮(28)，各个从动转轴(27)上均设有从动齿轮(29)，各个基座(21)通过旋转电机(23)驱动主动转轴(25)转动及主动齿轮(28)与各个从动齿轮(29)的传动配合转动设置在检测平台(2)上。

4.根据权利要求3所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述固定底座(22)上固定设有隔板(17)，隔板(17)上设有多个与各个第二拍摄相机(42)对应、且可用于阻挡光线照至第一拍摄相机(3)的遮光块(171)，各个遮光块(171)水平固定在隔板(17)上面向环形光源(43)的面上。

5.根据权利要求1所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述第二机械臂(41)和各个第二拍摄相机(42)之间设有调节支架(44)，所述调节支架(44)包括机械臂安装板(442)和相机安装板(441)，机械臂安装板(442)固定在第二机械臂(41)上，机械臂安装板(442)和相机安装板(441)垂直连接，各个第二拍摄相机(42)固定安装在相机安装板(441)上，各个第二拍摄相机(42)和各个第二拍摄相机(42)上的环形光源(43)通过第二机械臂(41)和调节支架(44)的协同配合同时对各个检测平台(2)上的充电接头进行拍摄。