[发明专利]基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备

说明书

本发明专利涉及一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，具有工作平台；工作平台上设有上料盘和多个检测平台，各个检测平台上均设有多个基座，工作平台上相对设有第一机械臂，各个第一机械臂上均设有真空吸盘，上料盘和各个检测平台之间还设有第一拍摄相机，工作平台上还设有用于拍摄检测平台上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件，拍摄组件包括固定在工作平台上的第二机械臂、固定在机械臂上的第二拍摄相机、以及固定在第二拍摄相机上的环形光源，第二拍摄相机通过环形光源和第二机械臂的协同配合对充电接头进行拍摄。本发明专利能够有效快速的进行充电接头的检测和分料，高效实用。

技术领域

本发明专利涉及一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备。

背景技术

随着电子信息时代的到来，手机已经成为我们工作生活中必不可少的电子设备了。手机在制造和生产的过程中因其小型化的需求，因此其零部件的生产精度要求较高，只有尺寸在保证精度的前提下才能保证后期的装配。其中，手机充电器的接头是手机的重要组成部分，在生产过程中除了生产精度会影响其尺寸外，在其转移和运输过程中都有可能发生划伤和碰伤，因此需要对充电器的充电接头进行外观检测。在对充电接头进行外观和尺寸检测时，往往需要依靠人工和机器进行组合检测。整个检测过程劳动强度大，错检和漏检的几率较大，十分不便。

发明专利内容

本发明专利的目的是提供一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，能够实现充电接头的精准检测和分料。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有工作平台；所述工作平台上设有上料盘和多个检测平台，各个检测平台上均设有多个用于放置充电接头、且由旋转电机驱动旋转的基座，工作平台上相对设有用于将充电接头从上料盘转移至各个检测平台的第一机械臂，各个第一机械臂上均设有用于抓取充电接头的真空吸盘，上料盘和各个检测平台之间还设有用于拍摄充电接头底部的第一拍摄相机，工作平台上还设有用于拍摄检测平台上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件，所述拍摄组件包括固定在工作平台上的第二机械臂、固定在第二机械臂上的第二拍摄相机、以及固定在第二拍摄相机上的环形光源，第二拍摄相机通过环形光源和第二机械臂的协同配合对充电接头进行拍摄。

上述上料盘上固定设有用于出料的导料杆，导料杆上设有至少一个沿导料杆的延伸方向延伸、且可用于导出充电接头的导料槽，所述上料盘和第一拍摄相机之间设有用于备料的备料机构，所述备料机构包括固定在工作平台上的定位板、固定在定位板上的定位块、多个由驱动件驱动后水平滑动连接在定位块上的滑动块、连接相邻的两个滑动块的连接块、以及固定在各个滑动块上且用于盛放充电接头的支座，所述定位板上设有可供导料杆穿过的通槽，所述支座上设有与导料杆上的各个导料槽对应的定位槽，各个导料杆的一端穿过通槽并靠压在支座后，导料槽和定位槽连通。

上述工作平台上固定设有固定底座，各个检测平台均固定在固定底座上，各个旋转电机位于对应的各个检测平台的底部，且各个旋转电机固定在固定底座上，所述检测平台内固定设有连接板，连接板上转动设有主动转轴和与各个基座对应的从动转轴，主动转轴的一端穿过连接板后通过联轴器与旋转电机的输出端固定连接，所述主动转轴上固定设有主动齿轮，各个从动转轴上均设有从动齿轮，各个基座通过旋转电机驱动主动转轴转动及主动齿轮与各个从动齿轮的传动配合转动设置在检测平台上。

上述固定底座上固定设有隔板，隔板上设有多个与各个第二拍摄相机对应、且可用于阻挡光线照至第一拍摄相机的遮光块，各个遮光块水平固定在隔板上面向环形光源的面上。

上述第二机械臂和各个第二拍摄相机之间设有调节支架，所述调节支架包括机械臂安装板和相机安装板，机械臂安装板固定在第二机械臂上，机械臂安装板和相机安装板垂直连接，各个第二拍摄相机固定安装在相机安装板上，各个第二拍摄相机和各个第二拍摄相机上的环形光源通过第二机械臂和调节支架的协同配合同时对各个检测平台上的充电接头进行拍摄。