[发明专利]一种恒流控制的失电制动器

权利要求书

1.一种恒流控制的失电制动器，包括：动铁芯组件和静铁芯组件，所述动铁芯组件中的摩擦环能够与所述静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦，以产生摩擦力矩；其特征在于，

所述失电制动器还包括：恒流驱动组件，固定安装于所述动铁芯组件上，用于对通过所述静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制，以使所述摩擦环与所述铁芯外壳分离解锁；所述恒流驱动组件包括：

电路板安装座，固定安装于所述静铁芯组件的铁芯外壳上；

电路板，固定安装于所述电路板安装座上，且与所述电路板安装座绝缘，所述电路板上印刷恒流驱动电路，其中，所述恒流驱动电路用于检测所述电枢的实际电流，并根据所述实际电流与预设电流，对PWM占空比进行调节，以使所述电枢的电流维持恒定。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述电路板安装座包括：

侧壁，所述侧壁为环状结构，且内表面与所述铁芯外壳相配合；

安装底板，连接于所述环状结构的一端，用于安装所述电路板；

其中，所述静铁芯组件从所述环状结构的另一端套装于所述侧壁内。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述侧壁上沿径向设有贯穿所述侧壁的出线孔，所述出线孔用于引出所述电枢的引出线，以使所述引出线与所述电路板电连接。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述侧壁的外表面上沿轴向设有沟槽，所述沟槽的一端与所述出线孔连通，另一端贯穿所述侧壁，用于铺设所述引出线。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述沟槽内填充硫化硅橡胶，以将所述引出线固定于所述沟槽中。

6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述恒流驱动组件还包括：绝缘垫环，位于所述电路板与所述电路板安装座之间，用于使所述电路板与所述电路板安装座之间绝缘。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述电路板上设有第一通孔，对应的，所述绝缘垫环上设有第二通孔，通过螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔与所述安装底板螺接，以将所述电路板固定于所述安装底板上。

8.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述恒流驱动电路通过采样电阻实时检测所述电枢的实际电流，并根据所述实际电流与所述预设电流的差值，对PWM的占空比进行调节，以使所述电枢的电流维持恒定。

9.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述电路板安装座采用无磁不锈钢，和/或，所述摩擦环采用软磁合金，且表面镀络。

10.根据权利要求1-9任一所述的制动器，其特征在于，所述静铁芯组件中的铁芯外壳、铁芯内壳均采用软磁合金，所述静铁芯组件中的磁钢采用钐钴永磁体。