[发明专利]一种恒流控制的失电制动器在审
申请号: | 202010970483.3 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112065898A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 宋振民;李雨;郑文鹏;宁剑建;张旭波;朱志强;杨镜 | 申请(专利权)人: | 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) |
主分类号: | F16D65/14 | 分类号: | F16D65/14;F16D65/02;F16D121/20 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 制动器 | ||
本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器。该制动器包括:动铁芯组件和静铁芯组件,动铁芯组件中的摩擦环能够与静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦,以产生摩擦力矩;失电制动器还包括:恒流驱动组件,固定安装于动铁芯组件上,用于对通过静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制,以使摩擦环与铁芯外壳分离解锁;恒流驱动组件包括:电路板安装座,固定安装于静铁芯组件的铁芯外壳上;电路板,固定安装于电路板安装座上,且与电路板安装座绝缘,电路板上印刷恒流驱动电路,其中,恒流驱动电路用于检测电枢的实际电流,并根据实际电流与预设电流,对PWM占空比进行调节,以使电枢的电流维持恒定。
技术领域
本申请涉及制动器技术领域,具体涉及一种恒流控制的失电制动器。
背景技术
在冶金、矿山、汽车、电梯等各行业领域,制动器已经得到了广泛的发展和应用。永磁制动器主要包括静铁芯组件和动铁芯组件,其中,静铁芯包括外壳、内壳、电枢、永磁体等,动铁芯主要包括摩擦环、环形弹簧等。
一般的永磁制动器及传统的弹簧式电磁制动器,在额定工作电压工作时,低温下,电阻绕组变小,电流变大,导致电枢的绕组烧坏;高温下,绕组电阻变大,电流变小,导致制动器不能解锁;因而,难以适应高低温工作温度(比如,零下55摄氏度到85摄氏度的温度范围)的要求。
因此,需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种恒流控制的失电制动器,用以解决或缓解上述技术中存在的技术问题。
本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器,包括:动铁芯组件和静铁芯组件,所述动铁芯组件中的摩擦环能够与所述静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦,以产生摩擦力矩;所述失电制动器还包括:恒流驱动组件,固定安装于所述动铁芯组件上,用于对通过所述静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制,以使所述摩擦环与所述铁芯外壳分离解锁;所述恒流驱动组件包括:电路板安装座,固定安装于所述静铁芯组件的铁芯外壳上;电路板,固定安装于所述电路板安装座上,且与所述电路板安装座绝缘,所述电路板上印刷恒流驱动电路,其中,所述恒流驱动电路用于检测所述电枢的实际电流,并根据所述实际电流与预设电流,对PWM占空比进行调节,以使所述电枢的电流维持恒定。
在本申请的一些可选实施例中,所述电路板安装座包括:侧壁,所述侧壁为环状结构,且内表面与所述铁芯外壳相配合;安装底板,连接于所述环状结构的一端,用于安装所述电路板;其中,所述静铁芯组件从所述环状结构的另一端套装于所述侧壁内。
在本申请的一些可选实施例中,所述侧壁上沿径向设有贯穿所述侧壁的出线孔,所述出线孔用于引出所述电枢的引出线,以使所述引出线与所述电路板电连接。
在本申请的一些可选实施例中,所述侧壁的外表面上沿轴向设有沟槽,所述沟槽的一端与所述出线孔连通,另一端贯穿所述侧壁,用于铺设所述引出线。
在本申请的一些可选实施例中,所述沟槽内填充硫化硅橡胶,以将所述引出线固定于所述沟槽中。
在本申请的一些可选实施例中,所述恒流驱动组件还包括:绝缘垫环,位于所述电路板与所述电路板安装座之间,用于使所述电路板与所述电路板安装座之间绝缘。
在本申请的一些可选实施例中,所述电路板上设有第一通孔,对应的,所述绝缘垫环上设有第二通孔,通过螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔与所述安装底板螺接,以将所述电路板固定于所述安装底板上。
在本申请的一些可选实施例中,所述恒流驱动电路通过采样电阻实时检测所述电枢的实际电流,并根据所述实际电流与所述预设电流的差值,对PWM的占空比进行调节,以使所述电枢的电流维持恒定。
在本申请的一些可选实施例中,所述电路板安装座采用无磁不锈钢,和/或,所述摩擦环采用软磁合金,且表面镀络。
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