[发明专利]总线冲突检测方法、装置、检测设备和存储介质

权利要求书

1.一种总线冲突检测方法，其特征在于，包括：

初始化系统参数和中断参数；

开启定时器中断和串口中断；

开启外部中断，并开启计数器以开始计数；

若检测到定时器中断函数运行，则所述计数器计数加一；若检测到外部中断函数运行，则所述计数器计数清零；

判断当前时刻的计数器的计数值是否大于设定计数器计数阈值，若是，则确定总线处于空闲状态，否则，确定总线处于忙碌状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定总线处于空闲状态之后，还包括：

判断设备是否有数据发送，若是，则总线接收来自所述设备的数据，并在数据接收完成后，继续进行计数器计数以及判断计数器的计数值和所述设定计数器计数阈值的关系来确定总线的状态；

否则，继续进行计数器计数以及判断计数器的计数值和所述设定计数器计数阈值的关系来确定总线的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化系统参数和中断参数，包括：

初始化系统时钟、IO接口和系统参数；

初始化定时器中断参数和串口中断参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化定时器中断参数包括：

设置定时值；

自动重载定时器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化串口中断参数包括：

配置串口时钟、配置串口引脚以及配置串口中断。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开启外部中断之前，还包括：

开启定时计数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述总线为RS485总线。

8.一种总线冲突检测装置，其特征在于，包括：

初始化模块，用于初始化系统参数和中断参数；

第一中断开启模块，用于开启定时器中断和串口中断；

第二中断开启模块，用于开启外部中断，并开启计数器以开始计数；

检测模块，用于在检测到定时器中断函数运行时，所述计数器计数加一；在检测到外部中断函数运行时，所述计数器计数清零；

第一判断模块，用于判断当前时刻的计数器的计数值是否大于设定计数器计数阈值；

总线状态确定模块，用于在当前时刻的计数器的计数值大于设定计数器计数阈值时，确定总线处于空闲状态，在当前时刻的计数器的计数值小于设定计数器计数阈值时，确定总线处于忙碌状态。

9.一种总线冲突检测设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的总线冲突检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的总线冲突检测方法。